Robotics

این متن مقدماتی به موضوعات زیر می‌پردازد: ویژگی‌های اساسی مکانیسم‌های ربات صنعتی. حالت و حرکت یک جسم که با ماتریس های تبدیل همگن توصیف می شوند. مدل هندسی مکانیزم ربات؛ مقدمه ای کوتاه بر سینماتیک و دینامیک ربات ها. حسگرهای ربات و برنامه ریزی مسیرهای ربات؛ طرح‌های کنترل اولیه که منجر به مسیر یا نیروی مورد نظر نهایی می‌شود. دستگیره های ربات و دستگاه های تغذیه، که همراه با اصول بینایی ربات توضیح داده شده است. برنامه ریزی مونتاژ ربات؛ و در نهایت به استانداردها و ایمنی ربات به اختصار پرداخته می شود. این کتاب با واژه‌نامه‌ای به زبان‌های انگلیسی، فرانسوی و آلمانی به پایان می‌رسد.

این جلد مطالعه تکمیلی برای دوره‌های رباتیک یا رباتیک صنعتی است و به حداقل دانش فیزیک و ریاضی نیاز دارد.

This introductory text treats the following subjects: the basic characteristics of industrial robot mechanisms; the pose and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanism; a short introduction into kinematics and dynamics of robots; robot sensors and the planning of robot trajectories; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot grippers and feeding devices, which are described together with the basics of robot vision; the planning of robot assembly; and finally, robot standards and safety are briefly dealt with. The book concludes with a glossary in English, French and German.

This volume is supplementary reading for courses in robotics or industrial robotics and requires minimal knowledge of physics and mathematics.