ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning

دانلود کتاب ربات کوهنوردی درخت: طراحی ، سینماتیک و برنامه ریزی حرکت

Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning

مشخصات کتاب

Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 78 
ISBN (شابک) : 9783642283116, 364228311X 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 2012 
تعداد صفحات: 178 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 10 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 31,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب ربات کوهنوردی درخت: طراحی ، سینماتیک و برنامه ریزی حرکت: رباتیک و اتوماسیون، طراحی مهندسی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 13


در صورت تبدیل فایل کتاب Tree Climbing Robot: Design, Kinematics and Motion Planning به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب ربات کوهنوردی درخت: طراحی ، سینماتیک و برنامه ریزی حرکت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب ربات کوهنوردی درخت: طراحی ، سینماتیک و برنامه ریزی حرکت

ربات کوهنوردی یک موضوع تحقیقاتی چالش برانگیز است که توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. بیشتر ربات‌های گزارش‌شده در ادبیات برای بالا رفتن از سازه‌های دست‌ساز طراحی شده‌اند، اما به ندرت ربات‌ها برای بالا رفتن از محیط طبیعی مانند درختان طراحی شده‌اند. درختان و سازه های دست ساز از نظر طبیعت بسیار متفاوت هستند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Climbing robot is a challenging research topic that has gained much attention from researchers. Most of the robots reported in the literature are designed to climb on manmade structures, but seldom robots are designed for climbing natural environment such as trees. Trees and manmade structures are very different in nature.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages 1-18
Introduction....Pages 1-4
State-of-the-Art Tree-Climbing Robots....Pages 5-8
Methodology of Tree Climbing....Pages 9-21
A Novel Tree-Climbing Robot: Treebot....Pages 23-54
Optimization of the Fastening Force....Pages 55-72
Kinematics and Workspace Analysis....Pages 73-89
Autonomous Climbing....Pages 91-116
Global Path and Motion Planning....Pages 117-138
Conclusions and Future Work....Pages 139-143
Back Matter....Pages 0--1




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی