دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش:
نویسندگان: S. Goto
سری:
ISBN (شابک) : 9789533071602
ناشر: Intech
سال نشر: 2011
تعداد صفحات: 272
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 17 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Arms به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب بازوهای ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
بازوهای ربات از سال 1960 در حال توسعه هستند و به طور گسترده در کارخانه های صنعتی مانند جوشکاری، رنگ آمیزی، مونتاژ، حمل و نقل و غیره استفاده می شوند. امروزه بازوهای ربات برای اتوماسیون کارخانجات ضروری هستند. علاوه بر این، کاربردهای بازوهای ربات محدود به کارخانه صنعتی نیست، بلکه به فضای زندگی یا فضای بیرونی گسترش یافته است. بازوی ربات یک فناوری یکپارچه است و عناصر تکنولوژیکی آن عبارتند از: عملگرها، حسگرها، مکانیزم، کنترل و سیستم و غیره.
Robot arms have been developing since 1960\'s, and those are widely used in industrial factories such as welding, painting, assembly, transportation, etc. Nowadays, the robot arms are indispensable for automation of factories. Moreover, applications of the robot arms are not limited to the industrial factory but expanded to living space or outer space. The robot arm is an integrated technology, and its technological elements are actuators, sensors, mechanism, control and system, etc.
Robot Arms Preface......Page 1
Part 1......Page 11
01_Modeling Identification of the Nonlinear Robot Arm System Using MISO NARX Fuzzy Model and Genetic Algorithm......Page 13
02_Kinematics of AdeptThree Robot Arm......Page 31
03_Solution to a System of Second Order Robot Arm by Parallel Runge-Kutta Arithmetic Mean Algorithm......Page 49
04_Knowledge-Based Control for Robot Arm ......Page 61
05_Distributed Nonlinear Filtering Under Packet Drops and Variable Delays for Robotic Visual Servoing......Page 87
06_Cartesian Controllers for Tracking of Robot Manipulators under Parametric Uncertainties......Page 119
07_Robotic Grasping of Unknown Objects ......Page 133
08_Object-Handling Tasks Based on Active Tactile and Slippage Sensations......Page 147
Part 2......Page 167
09_3D Terrain Sensing System using Laser Range Finder with Arm-Type Movable Unit......Page 169
10_Design of a Bio-Inspired 3D Orientation Coordinate System and Application in Robotised Tele-Sonography......Page 185
11_Object Location in Closed Environments for Robots Using an Iconographic Base......Page 211
12_From Robot Arm to Intentional Agent: The Articulated Head......Page 225
13_Robot Arm-Child Interactions: A Novel Application Using Bio-Inspired Motion Control......Page 251