ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Recent Advs. in Robust Ctl. - Theory, Applns. in Robotics, Electromech.

دانلود کتاب تبلیغات اخیر در Robust Ctl. - نظریه، Applns. در رباتیک، الکترومک.

Recent Advs. in Robust Ctl. - Theory, Applns. in Robotics, Electromech.

مشخصات کتاب

Recent Advs. in Robust Ctl. - Theory, Applns. in Robotics, Electromech.

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 9789533074214 
ناشر: Intech 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 408 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 45,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب تبلیغات اخیر در Robust Ctl. - نظریه، Applns. در رباتیک، الکترومک.: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 4


در صورت تبدیل فایل کتاب Recent Advs. in Robust Ctl. - Theory, Applns. in Robotics, Electromech. به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تبلیغات اخیر در Robust Ctl. - نظریه، Applns. در رباتیک، الکترومک. نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب تبلیغات اخیر در Robust Ctl. - نظریه، Applns. در رباتیک، الکترومک.

کنترل مستحکم موضوع تحقیقات فعال در سه دهه گذشته بوده است که به روش های طراحی H_2/H_\infty و \mu به اوج رسیده است و به دنبال آن تحقیق در مورد استحکام پارامتری، در ابتدا با انگیزه قضیه خاریتونوف، گسترش به سیستم های تاخیر زمانی غیرخطی، و سایر روش های جدیدتر دو جلد از پیشرفت‌های اخیر در کنترل قوی، مروری انتخابی از پیشرفت‌های نظری اخیر ارائه می‌دهد و نمونه‌های کاربردی انتخابی را ارائه می‌دهد. این مجلدات شامل 39 مقاله است که جنبه‌های نظری مختلف و همچنین حوزه‌های کاربردی مختلف را پوشش می‌دهد. جلد اول مسائل منتخب در تئوری کنترل قوی و کاربرد آن در سیستم های رباتیک و الکترومکانیکی را پوشش می دهد. جلد دوم به موضوعات خاص در کنترل قوی و راه حل های خاص مسئله اختصاص دارد. پیشرفت‌های اخیر در کنترل قوی مرجع ارزشمندی برای علاقه‌مندان به پیشرفت‌های نظری اخیر و برای محققانی است که در زمینه وسیع رباتیک و مکاترونیک کار می‌کنند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robust control has been a topic of active research in the last three decades culminating in H_2/H_\infty and \mu design methods followed by research on parametric robustness, initially motivated by Kharitonov's theorem, the extension to non-linear time delay systems, and other more recent methods. The two volumes of Recent Advances in Robust Control give a selective overview of recent theoretical developments and present selected application examples. The volumes comprise 39 contributions covering various theoretical aspects as well as different application areas. The first volume covers selected problems in the theory of robust control and its application to robotic and electromechanical systems. The second volume is dedicated to special topics in robust control and problem specific solutions. Recent Advances in Robust Control will be a valuable reference for those interested in the recent theoretical advances and for researchers working in the broad field of robotics and mechatronics.



فهرست مطالب

preface......Page 1
Part 1......Page 13
01_Parametric Robust Stability......Page 15
02_Robustness of Feedback Linear Time-Varying
Systems: A Commutant Lifting Approach......Page 39
03_A Sum of Squares Optimization Approach to
Robust Control of Bilinear Systems......Page 51
04 Spatially Sampled Robust Repetitive Control......Page 67
05 An Iterative Approach to the Fixed-Order Robust H Control Problem Using a Sequence of Infeasible Controllers......Page 99
06_Optimizing the Tracking Performance
in Robust Control Systems......Page 115
Part 2......Page 127
07_Robust Adaptive Position/Force Control
of Mobile Manipulators......Page 129
08_Positioning Control of One Link Arm with
Parametric Uncertainty Using the QFT Method......Page 151
09_Robust Visual Servoing of Robot
Manipulators Based on Passivity......Page 161
10 Modelling of Bound Estimation Laws and
Robust Controllers for Robot Manipulators
Using Functions and Integration Techniques......Page 175
11 Missile Cooperative Engagement Formation
Configuration Control Method......Page 191
12_Robust Modeling and Control Issues of Parallel
Manipulators with Actuation Redundancy......Page 219
Part 3......Page 239
13 Robust High Order Sliding Mode Control of
Permanent Magnet Synchronous Motors......Page 241
14 Sliding Controller
of Switched Reluctance Motor......Page 275
15 Robust Control of Sensorless AC Drives Based
on Adaptive Identification......Page 289
16_A Robust Decoupling Estimator to Identify
Electrical Parameters for Three-Phase
Permanent Magnet Synchronous Motors......Page 315
17_LMI Robust Control of PWM Converters:
An Output-Feedback Approach......Page 329
18_Analysis, Dimensioning and Robust Control
of Shunt Active Filter for Harmonic
Currents Compensation in Electrical Mains......Page 355
19 Passivity Based Control for
Permanent-Magnet Synchronous Motors......Page 383




نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی