ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB®

دانلود کتاب رباتیک ، چشم انداز و کنترل: الگوریتم های اساسی در MATLAB

Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB®

مشخصات کتاب

Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB®

دسته بندی: نرم افزار: سیستم ها: محاسبات علمی
ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 73 
ISBN (شابک) : 9783642201431, 3642201431 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 558 
زبان: English 
فرمت فایل : DJVU (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 16 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 56,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب رباتیک ، چشم انداز و کنترل: الگوریتم های اساسی در MATLAB: رباتیک و اتوماسیون، هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، پردازش تصویر و بینایی کامپیوتری، سیگنال، پردازش تصویر و گفتار، ماشین آلات و عناصر ماشین، روانشناسی شناختی



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics, Vision and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB® به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب رباتیک ، چشم انداز و کنترل: الگوریتم های اساسی در MATLAB نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب رباتیک ، چشم انداز و کنترل: الگوریتم های اساسی در MATLAB



روباتیک و بینایی کامپیوتری هر دو شامل استفاده از الگوریتم‌های محاسباتی برای داده‌ها هستند. در طول تاریخ نسبتاً جدید در زمینه‌های روباتیک و بینایی رایانه، الگوریتم‌های بسیار بزرگی توسعه یافته است. با این حال، این مجموعه از دانش چیزی مانند یک مانع برای هر کسی است که وارد این رشته می شود، یا حتی به دنبال این است که ببیند آیا می خواهد وارد این حوزه شود - الگوریتم مناسب برای یک مشکل خاص چیست؟، و مهمتر از همه، چگونه می توانم آن را بدون آزمایش امتحان کنم. روزها را صرف کدنویسی و اشکال زدایی آن از مقالات تحقیقاتی اصلی کرده اید؟

نویسنده دو جعبه ابزار متن باز MATLAB را برای بیش از 10 سال نگهداری کرده است: یکی برای روباتیک و دیگری برای بینایی. نقطه قوت کلیدی جعبه ابزار مجموعه ای از ابزارها را ارائه می دهد که به کاربر اجازه می دهد با مشکلات واقعی کار کند، نه نمونه های بی اهمیت. برای دانش‌آموز، کتاب الگوریتم‌ها را در دسترس قرار می‌دهد، کد Toolbox را می‌توان برای درک درک کرد، و مثال‌ها نشان می‌دهند که چگونه می‌توان از آن استفاده کرد - لذت فوری فقط در چند خط کد MATLAB. این کد همچنین می تواند با نوشتن برنامه هایی بر اساس توابع جعبه ابزار یا اصلاح کد جعبه ابزار، نقطه شروع کار جدید، برای محققان یا دانشجویان باشد.

هدف این کتاب گسترش مطالب آموزشی ارائه شده به همراه جعبه ابزار، افزودن مثال های بسیار بیشتر و در هم تنیدن این موضوع در روایتی است که رباتیک و بینایی کامپیوتر را به طور جداگانه و با هم پوشش می دهد. نویسنده نشان می دهد که چگونه می توان مسائل پیچیده را با استفاده از چند خط ساده کد تجزیه و حل کرد و امیدواریم که الهام بخش محققان آینده باشد. موضوعات تحت پوشش با مشکلات واقعی که در طول سالیان متمادی به عنوان یک متخصص رباتیک و بینایی کامپیوتر مشاهده شده هدایت می شوند. به سبکی سبک اما آموزنده نوشته شده است، خواندن و جذب آن آسان است و شامل نمونه ها و شکل های متلب زیادی است. این کتاب یک پیاده‌روی واقعی از مبانی سینماتیک ربات، دینامیک و کنترل سطح مفصل، سپس مدل‌های دوربین، پردازش تصویر، استخراج ویژگی‌ها و هندسه اپی قطبی است و همه آن‌ها را در یک سیستم سروو بصری گرد هم می‌آورد.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The practice of robotics and computer vision both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and computer vision a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field — What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly, How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers?

The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one for robotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provide a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used —instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.

The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, then camera models, image processing, feature extraction and epipolar geometry, and bring it all together in a visual servo system.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages -
Introduction....Pages 1-11
Front Matter....Pages 13-13
Representing Position and Orientation....Pages 15-41
Time and Motion....Pages 43-57
Front Matter....Pages 59-62
Mobile Robot Vehicles....Pages 65-86
Navigation....Pages 87-106
Localization....Pages 107-131
Front Matter....Pages 133-135
Robot Arm Kinematics....Pages 137-170
Velocity Relationships....Pages 171-190
Dynamics and Control....Pages 191-218
Front Matter....Pages 219-221
Light and Color....Pages 223-250
Image Formation....Pages 251-283
Image Processing....Pages 285-333
Image Feature Extraction....Pages 335-379
Using Multiple Images....Pages 381-449
Front Matter....Pages 451-453
Vision-Based Control....Pages 455-479
Advanced Visual Servoing....Pages 481-495
Back Matter....Pages -




نظرات کاربران