برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robust and Adaptive Control With Aerospace Applications

دانلود کتاب کنترل قوی و انطباقی با کاربردهای هوافضا

مشخصات کتاب

Robust and Adaptive Control With Aerospace Applications

دسته بندی: حمل و نقل: هواپیمایی
ویرایش:  
نویسندگان: Lavretsky. Eugene,  Wise. Kevin A   
سری:  
ISBN (شابک) : 9781447143956, 1447143957 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2013 
تعداد صفحات: 462 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 53,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل قوی و انطباقی با کاربردهای هوافضا: حمل و نقل، مهندسی هوافضا

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 10

در صورت تبدیل فایل کتاب Robust and Adaptive Control With Aerospace Applications به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل قوی و انطباقی با کاربردهای هوافضا نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل قوی و انطباقی با کاربردهای هوافضا

بخش اول: کنترل قوی و بهینه سیستم های خطی.- مقدمه ای بر کنترل وسایل نقلیه هوایی.- ردیابی فرمان و طراحی سرومکانیسم. 0 کنترل بهینه و تنظیم کننده درجه دوم خطی (LQR).- کنترل بهینه H-بی نهایت.- حاشیه پایداری و دامنه فرکانس ملاحظه.- کنترل پروژکتیو.- گاوسی درجه دوم خطی با کنترل بازیابی انتقال حلقه (LQG/LTR).- مثال شبیه سازی و مطالعات موردی.- تمرینات.- قسمت دوم: مدل کنترل تطبیقی مرجع.- انگیزه.- تئوری پایداری لیاپانوف: مقدمه و نمای کلی.- معماری های کنترل تطبیقی: مستقیم در مقابل غیرمستقیم.- شرایط تطبیق MRAC و مدل.- وارونگی دینامیکی تطبیقی.- پایداری برانگیختگی.- تحمیل استحکام در سیستم های MRAC.- MRAC مبتنی بر تقریب.- تقویت تطبیقی یک خط پایه خطی کنترل کننده.- مثال های شبیه سازی و مطالعات موردی.- تمرین ها.- قسمت سوم: برنامه های افزودنی طراحی MRAC.- کنترل تطبیقی با مجوز محدود.- کنترل مبتنی بر پیش بینی.- MRAC ترکیبی/کامپوزیت.- MRAC فیلتر شده طراحی.- طراحی MRAC با استفاده از بازخورد خروجی.- مثال های شبیه سازی و مطالعات موردی.- نتیجه گیری، کار آینده و چالش های کنترل پرواز

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Part I: Robust and Optimal Control of Linear Systems.- Introduction to Control of Aerial Vehicles.- Command Tracking and Servomechanism Design.0 Optimal Control and Linear Quadratic Regulator (LQR).- H-infinity Optimal Control.- Stability Margins and Frequency Domain Consideration.- Projective Control.- Linear Quadratic Gaussian with Loop-transfer Recovery (LQG/LTR) Control.- Simulation Examplse and Case Studies.- Exercises.- Part II: Model Reference Adaptive Control.- Motivation.- Lyapunov Stability Theory: Introduction and Overview.- Adaptive Control Architectures: Direct vs. Indirect.- MRAC and Model Matching Conditions.- Adaptive Dynamic Inversion.- Persistency of Excitation.- Enforcing Robustness in MRAC Systems.- Approximation-based MRAC.- Adaptive Augmentation of a Linear Baseline Controller.- Simulation Examples and Case Studies.- Exercises.- Part III: MRAC Design Extensions.- Limited-authority Adaptive Control.- Predictor-based Control.- Combined/Composite MRAC.- Filtered MRAC Design.- MRAC Design Using Output Feedback.- Simulation Examples and Case Studies.- Conclusions, Future Work and Flight Control Challenges

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xvii
Front Matter....Pages 1-1
Introduction....Pages 3-25
Optimal Control and the Linear Quadratic Regulator....Pages 27-50
Command Tracking and the Robust Servomechanism....Pages 51-72
State Feedback H ∞ Optimal Control....Pages 73-96
Frequency Domain Analysis....Pages 97-160
Output Feedback Control....Pages 161-208
Front Matter....Pages 209-209
Direct Model Reference Adaptive Control: Motivation and Introduction....Pages 211-223
Lyapunov Stability of Motion....Pages 225-261
State Feedback Direct Model Reference Adaptive Control....Pages 263-292
Model Reference Adaptive Control with Integral Feedback Connections....Pages 293-315
Robust Adaptive Control....Pages 317-353
Approximation-Based Adaptive Control....Pages 355-385
Adaptive Control with Improved Transient Dynamics....Pages 387-416
Robust and Adaptive Control with Output Feedback....Pages 417-449
Erratum....Pages E1-E43
Back Matter....Pages 451-454