دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Automatic calibration and reconstruction for active vision systems
دانلود کتاب کالیبراسیون و بازسازی خودکار برای سیستم های بینایی فعال
مشخصات کتاب
Automatic calibration and reconstruction for active vision systems
ویرایش: نویسندگان: Beiwei Zhang, Y F Li سری: International series on intelligent systems, control and automation--science and engineering, v.57 ISBN (شابک) : 9789400726543, 9400726546 ناشر: Springer سال نشر: 2012 تعداد صفحات: 175 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 3 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Automatic calibration and reconstruction for active vision systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کالیبراسیون و بازسازی خودکار برای سیستم های بینایی فعال نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کالیبراسیون و بازسازی خودکار برای سیستم های بینایی فعال
فصل 1 مقدمه. 1.1 چارچوب چشم انداز. 1.2 پس زمینه 1.2.1 بازسازی کالیبره شده. 1.2.1.1 روش های مبتنی بر کالیبراسیون استاتیک. 1.2.1.2 روش های مبتنی بر کالیبراسیون پویا. 1.2.1.3 مشکل وضعیت نسبی. 1.2.2 بازسازی سه بعدی بدون کالیبره. 1.2.2.1 روش مبتنی بر فاکتورسازی. 1.2.2.2 روش مبتنی بر طبقه بندی. 1.2.2.3 استفاده از سیستم نور ساختاریافته. 1.3 دامنه. 1.3.1 کالیبراسیون سیستم. 1.3.2 هموگرافی مبتنی بر هواپیما. 1.3.3 سیستم نور ساختاری. 1.3.4 سیستم دید همه جانبه. 1.4 اهداف. 1.5 ساختار کتاب. فصل 2 شرح سیستم. 2.1 معرفی سیستم. 2.1.1 سیستم نور ساختاری. 2.1.2 سیستم دید همه جانبه. 2.2 مدل سازی مولفه. 2.2.1 آینه محدب. 2.2.2 مدل دوربین. 2.2.3 مدل پروژکتور. 2.3 استراتژی کدگذاری الگو. 2.3.1 مقدمه. 2.3.2 الگوی نور کدگذاری شده رنگی. 2.3.3 رمزگشایی الگوی نور. 2.4 برخی مقدمات. 2.4.1 نمادها و تعاریف. 2.4.2 نسبت متقاطع. 2.4.3 هموگرافی مبتنی بر هواپیما. 2.4.4 ماتریس بنیادی. فصل 3 کالیبراسیون استاتیک. 3.1 تئوری کالیبراسیون. 3.2 کالیبراسیون مبتنی بر چند ضلعی. 3.2.1 طراحی الگوی مسطح. 3.2.2 حل خط ناپدید شدن. 3.2.3 حل طرح یک دایره. 3.2.4 حل طرح نقطه دایره ای. 3.2.5 الگوریتم. 3.2.6 بحث. 3.3 کالیبراسیون مبتنی بر دایره متقاطع. 3.3.1 طراحی الگوی مسطح. 3.3.2 راه حل برای نقطه دایره ای. 3.4 کالیبراسیون مبتنی بر دایره متحدالمرکز. 3.4.1 برخی مقدمات. 3.4.2 مسئله مقدار ویژه چند جمله ای. 3.4.3 الگوریتم مبتنی بر متعامد. 3.4.4 آزمایش ها. 3.4.4.1 شبیه سازی عددی. 3.4.4.2 آزمایش تصویر واقعی. 3.5 تصحیح اعوجاج مبتنی بر خط. 3.5.1 مدل اعوجاج. 3.5.2 روش اصلاح. 3.5.3 مثال ها. 3.6 خلاصه فصل 4 کالیبراسیون دینامیکی مبتنی بر هموگرافی. 4.1 بیان مشکل. 4.2 محدودیت های سیستم. 4.2.1 دو گزاره. 4.3 الگوریتم کالیبراسیون. 4.3.1 راه حل برای ضریب مقیاس. 4.3.2 راه حل برای بردار ترجمه. 4.3.3 راه حل برای ماتریس چرخش. 4.3.4 روش اجرا. 4.4 تجزیه و تحلیل خطا. 4.4.1 خطاها در ماتریس هموگرافی. 4.4.2 خطا در بردار ترجمه. 4.4.3 خطاها در ماتریس چرخش. 4.5 مطالعه تجربی. 4.5.1 شبیه سازی کامپیوتری. 4.5.2 آزمایش داده واقعی. 4.6 خلاصه فصل 5 بازسازی سه بعدی با تبدیل تصویر به جهان. 5.1 مقدمه. 5.2 ماتریس تبدیل تصویر به جهان. 5.3 روش مبتنی بر دو هواپیما. 5.3.1 کالیبراسیون استاتیک. 5.3.2 تعیین هوموگرافی آنلاین. 5.3.3 بازسازی سه بعدی اقلیدسی. 5.3.4 پیکربندی دو صفحه صحنه. 5.3.5 مطالعه پیچیدگی محاسباتی. 5.3.6 نمونه های بازسازی. 5.4 روش مبتنی بر یک هواپیما. 5.4.1 وظایف کالیبراسیون. 5.4.2 هموگرافی ژنریک. 5.4.3 کالیبراسیون دینامیک. 5.4.4 رویه بازسازی. 5.4.5. نمونه های بازسازی 5.5 خلاصه فصل 6 سیستم بینایی کاتادیوپتری. 6.1 مقدمه. 6.1.1 سیستم میدان دید گسترده. 6.1.2 کالیبراسیون سیستم دید همه جانبه. 6.1.3 نمونه آزمایشی. 6.2 سیستم استریوسکوپی پانوراما. 6.2.1 پیکربندی سیستم. 6.2.2 نصب هم محور. 6.2.3 مدل سیستم. 6.2.4 هندسه اپی قطبی و بازسازی سه بعدی. 6.2.5 روش کالیبراسیون. 6.2.5.1 راه اندازی پارامترها. 6.2.5.2 بهینه سازی غیر خطی. 6.3 سیستم دوربین سهموی. 6.3.1 پیکربندی سیستم. 6.3.2 مدل سازی سیستم. 6.3.3 کالیبراسیون با ماتریس Lifted-Fundamental. 6.3.3.1 ماتریس بنیادی برداشته شده. 6.3.3.2 روش کالیبراسیون. 6.3.3.3 مورد ساده شده. 6.3.3.4 بحث. 6.3.4 کالیبراسیون بر اساس ماتریس هموگرافی. 6.3.4.1 هموگرافی هواپیما به آینه. 6.3.4.2 روش کالیبراسیون. 6.3.4.3 آزمون کالیبراسیون. 6.3.5 مسئله مقدار ویژه چند جمله ای. 6.3.5.1 هموگرافی آینه به آینه. 6.3.5.2 محدودیت ها و راه حل ها. 6.3.5.3 نمونه آزمایشی. 6.4 سیستم دوربین هایپربولیک. 6.4.1 ساختار سیستم. 6.4.2 فرآیند تصویربرداری و پشت پرده. 6.4.3 مسئله مقدار ویژه چند جمله ای. 6.5 خلاصه فصل 7 نتیجه گیری و انتظارات آینده. 7.1 نتیجه گیری 7.2 انتظارات آینده منابع
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Chapter 1 Introduction. 1.1 Vision Framework. 1.2 Background. 1.2.1 Calibrated Reconstruction. 1.2.1.1 Static Calibration based methods. 1.2.1.2 Dynamic Calibration based methods. 1.2.1.3 Relative Pose Problem. 1.2.2 Uncalibrated 3D reconstruction. 1.2.2.1 Factorization-based method. 1.2.2.2 Stratification-based method. 1.2.2.3 Using Structured Light System. 1.3 Scope. 1.3.1 System Calibration. 1.3.2 Plane-based Homography. 1.3.3 Structured Light System. 1.3.4 Omni-directional Vision System. 1.4 Objectives. 1.5 Book Structures. Chapter 2 System Description. 2.1 System Introduction. 2.1.1 Structured Light System. 2.1.2 Omni-directional Vision System. 2.2 Component Modeling. 2.2.1 Convex Mirror. 2.2.2 Camera Model. 2.2.3 Projector Model. 2.3 Pattern Coding Strategy. 2.3.1 Introduction. 2.3.2 Color-Encoded Light Pattern. 2.3.3 Decoding the Light Pattern. 2.4 Some Preliminaries. 2.4.1 Notations and Definitions. 2.4.2 Cross Ratio. 2.4.3 Plane-based Homography. 2.4.4 Fundamental Matrix. Chapter 3 Static Calibration. 3.1 Calibration Theory. 3.2 Polygon-based Calibration. 3.2.1 Design of the planar pattern. 3.2.2 Solving the vanishing line. 3.2.3 Solving the projection of a circle. 3.2.4 Solving the projection of circular point. 3.2.5 Algorithm. 3.2.6 Discussion. 3.3 Intersectant-Circle-based Calibration. 3.3.1 Planar Pattern Design. 3.3.2 Solution for the circular point. 3.4 Concentric-Circle-based Calibration. 3.4.1 Some Preliminaries. 3.4.2 The polynomial eigenvalue problem. 3.4.3 Orthogonality-based Algorithm. 3.4.4 Experiments. 3.4.4.1 Numerical Simulations. 3.4.4.2 Real Image Experiment. 3.5 Line-based Distortion Correction. 3.5.1 The distortion model. 3.5.2 The correction procedure. 3.5.3 Examples. 3.6 Summary. Chapter 4 Homography-based Dynamic Calibration. 4.1 Problem Statement. 4.2 System Constraints. 4.2.1 Two Propositions. 4.3 Calibration Algorithm. 4.3.1 Solution for the Scale Factor. 4.3.2 Solutions for the Translation Vector. 4.3.3 Solution for Rotation Matrix. 4.3.4 Implementation Procedure. 4.4 Error Analyses. 4.4.1 Errors in the Homographic matrix. 4.4.2 Errors in the translation vector. 4.4.3 Errors in the rotation matrix. 4.5 Experiments Study. 4.5.1 Computer Simulation. 4.5.2 Real Data Experiment. 4.6 Summary. Chapter 5 3D Reconstruction with Image-to-World Transformation. 5.1 Introduction. 5.2 Image-to-World Transformation matrix. 5.3 Two-Known-Plane based method. 5.3.1 Static Calibration. 5.3.2 Determining the on-line Homography. 5.3.3 Euclidean 3D Reconstruction. 5.3.4 Configuration of the two scene planes. 5.3.5 Computational Complexity Study. 5.3.6 Reconstruction Examples. 5.4 One-Known-Plane based method. 5.4.1 Calibration Tasks. 5.4.2 Generic Homography. 5.4.3 Dynamic Calibration. 5.4.4 Reconstruction Procedure. 5.4.5. Reconstruction Examples. 5.5 Summary. Chapter 6 Catadioptric Vision System. 6.1 Introduction. 6.1.1 Wide Field-of-View System. 6.1.2 Calibration of Omni-directional Vision System. 6.1.3 Test Example. 6.2 Panoramic Stereoscopic System. 6.2.1 System Configuration. 6.2.2 Co-axis Installation. 6.2.3 System Model. 6.2.4 Epipolar geometry and 3D reconstruction. 6.2.5 Calibration Procedure. 6.2.5.1 Initialization of the Parameters. 6.2.5.2 Non-linear optimization. 6.3 Parabolic Camera System. 6.3.1 System Configuration. 6.3.2 System Modeling. 6.3.3 Calibration with Lifted-Fundamental-matrix. 6.3.3.1 The lifted fundamental matrix. 6.3.3.2 Calibration Procedure. 6.3.3.3 Simplified Case. 6.3.3.4 Discussion. 6.3.4 Calibration Based on Homographic matrix. 6.3.4.1 Plane-to-mirror Homography. 6.3.4.2 Calibration Procedure. 6.3.4.3 Calibration Test. 6.3.5 Polynomial Eigenvalue Problem. 6.3.5.1 Mirror-to-mirror Homography. 6.3.5.2 Constraints and Solutions. 6.3.5.3 Test Example. 6.4 Hyperbolic Camera System. 6.4.1 System Structure. 6.4.2 Imaging Process and Back Projection. 6.4.3 Polynomial Eigenvalue Problem. 6.5 Summary. Chapter 7 Conclusions and Future Expectation. 7.1 Conclusions. 7.2 Future Expectations. References
