Kinematik und Robotik

این کتاب مقدمه ای کاملاً مبتنی بر اصول و مبانی هندسی سینماتیک مسطح و همچنین سینماتیک فضایی و روباتی را ارائه می دهد. روش های مورد استفاده در اینجا با استفاده از مثال های متعدد و تصاویر متعدد توضیح داده شده است. توصیف بسیار کلی خواننده را در موقعیتی قرار می دهد که با استفاده از این روش ها با انواع جدیدی از مشکلات برخورد کند. به ویژه، انتقال به رایانه تسهیل می شود. نتایج کلاسیک سینماتیک صفحه و فضایی نیز به گونه‌ای مدرن پردازش شد که یک انتقال بدون درز به آخرین نتایج تحقیقات در سینماتیک ربات ایجاد می‌شود. نویسندگان، معلمان مشهور دانشگاه در زمینه های فناوری و ریاضیات کاربردی هستند. محتوا: - سینماتیک سطح - سینماتیک فضایی - مکانیک و دینامیک مکانیسم های فضایی - سینماتیک ربات - روش های بیشتر

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik. Inhalt: - Ebene Kinematik - Raumkinematik - Mechanik und Dynamik räumlicher Mechanismen - Roboterkinematik - Weiterführende Methoden