Vibration Control of Active Structures: An Introduction

در طول یک سال اقامت در بخش مهندسی هوافضا و اقیانوس ویرجینیا تک، در طول سال تحصیلی 1985-1986، توسط رافائل هفتکا و بیل هالاور با کنترل سازه آشنا شدم. در آن زمان، علاقه فوق العاده ای به سازه های فضایی بزرگ در ایالات متحده وجود داشت که عمدتاً به دلیل ابتکار دفاع استراتژیک و برنامه ایستگاه فضایی بود. بیشتر کارها تئوری یا عددی بودند، اما بیل هالوئر یکی از معدود تجربه‌گرانی بود که سعی داشت سیستم‌های کنترلی را پیاده‌سازی کند که روی ساختارهای واقعی کار می‌کردند. زمانی که به بلژیک بازگشتم، به سمت کرسی مهندسی مکانیک و رباتیک در ULB منصوب شدم و تصمیم گرفتم خودم برخی از آزمایشات کنترل ارتعاشات اولیه را شروع کنم. کمی بعد، مواد هوشمند به طور گسترده ای در دسترس قرار گرفتند و امکانات کاملا جدیدی را به خصوص برای سازه های دقیق ارائه کردند، اما همچنین به دلیل جفت شدن قوی در معادلات سازنده آنها، مشکلات جدیدی را نیز به همراه داشت، که نیاز به فرمول مجدد کامل تکنیک های مدل سازی کلاسیک مانند عناصر محدود دارد. ما در این زمینه جدید با حمایت دولت های ملی و منطقه ای، آژانس فضایی اروپا و برخی همکاری های دوجانبه با شرکت های هوافضای اروپایی شروع کردیم. آزمایشگاه ساختارهای فعال ما در اکتبر 1995 افتتاح شد.

I was introduced to structural control by Raphael Haftka and Bill Hallauer during a one year stay at the Aerospace and Ocean Engineering department of Virginia Tech., during the academic year 1985-1986. At that time, there was a tremendous interest in large space structures in the USA, mainly because of the Strategic Defense Initiative and the space station program. Most of the work was theoretical or numerical, but Bill Hallauer was one of the few experimen­ talists trying to implement control systems which worked on actual structures. When I returned to Belgium, I was appointed at the chair of Mechanical Engi­ neering and Robotics at ULB, and I decided to start some basic vibration control experiments on my own. A little later, smart materials became widely available and offered completely new possibilities, particularly for precision structures, but also brought new difficulties due to the strong coupling in their constitutive equations, which requires a complete reformulation of the classical modelling techniques such as finite elements. We started in this new field with the sup­ port of the national and regional governments, the European Space Agency, and some bilateral collaborations with European aerospace companies. Our Active Structures Laboratory was inaugurated in October 1995.