Direct Adaptive Control Algorithms: Theory and Applications

این کتاب که به عنوان مرجعی برای مهندسان شاغل یا متنی برای دوره‌های تحصیلات تکمیلی در سیستم‌های کنترل تطبیقی ​​مناسب است، خلاصه‌ای مستقل از الگوریتم‌های کنترل تطبیقی ​​است که به آسانی قابل پیاده‌سازی است که توسط نویسندگان برای بیش از پانزده سال توسعه و اعمال شده است. سال ها. این الگوریتم‌ها که نیازی به شناسایی صریح پارامترهای فرآیند توسط کاربر ندارند، با موفقیت برای طیف گسترده‌ای از مشکلات مهندسی از جمله کنترل ساختار انعطاف‌پذیر، کنترل فشار خون و روباتیک اعمال شده‌اند. آنها برای طیف گسترده ای از سیستم های کنترل چندگانه ورودی-خروجی با عدم قطعیت و اختلالات خارجی مناسب هستند. هدف از این متن این است که هر کسی با دانش سیستم‌های چند متغیره خطی اولیه بتواند الگوریتم‌ها را با مشکلات در رشته‌های مختلف تطبیق دهد. بنابراین، علاوه بر توسعه جزئیات نظری الگوریتم‌های ارائه‌شده، متن تاکید قابل‌توجهی بر طراحی الگوریتم‌ها و کاربردهای معرف در کنترل پرواز، کنترل ساختار انعطاف‌پذیر، روباتیک و کنترل تزریق دارو می‌دهد. بنابراین مهندسان می توانند از این الگوریتم ها در مسائل عملی استفاده و آزمایش کنند. این ویرایش دوم در کل اصلاح و به روز شده است. برای برخی از مثال های گویا از برنامه های متلب استفاده می کند. این برنامه ها در متن توضیح داده شده اند و می توان آنها را از سرور فایل MathWorks دریافت کرد.

Suitable either as a reference for practicing engineers or as a text for a graduate course in adaptive control systems, this book is a self -contained compendium of readily implementable adaptive control algorithms that have been developed and applied by the authors for over fifteen years. These algorithms, which do not require the user to identify the process parameters explicitly, have been successfully applied to a wide variety of engineering problems including flexible structure control, blood pressure control, and robotics; they are suitable for a wide variety of multiple input-output control systems with uncertainity and external disturbances. The text is intended to enable anyone with knowledge of basic linear multivariable systems to adapt the algorithms to problems in a wide variety of disciplines. Thus, in addition to developing the theoretical details of the algorithms presented, the text gives considerable emphasis to design of algorithms and to representative applications in flight control, flexible structure control, robotics, and drug-infusion control. Engineers can thus use and test these algorithms in practical problems. This second edition has been corrected and updated throughout. It makes use of MATLAB programs for some of the illustrative examples; these programs are described in the text and can be obtained from the MathWorks file server.