Bewegungssteuerungen: Digitale Signalverarbeitung, Drehmomentsteuerung, Bewegungsablaufsteuerung, Simulation

امروزه، کنترل‌های حرکتی سطح فنی ماشین‌ها، سیستم‌های تولید و حمل و نقل را تعیین می‌کنند. ادغام اجزای مکانیکی و الکتریکی و همچنین استفاده از امکانات فناوری ریز رایانه و علوم رایانه منجر به راه‌حل‌های ممکن جدید و مفاهیم اصلاح شده می‌شود. کتاب ارائه سیستمی و نتیجه محور و جامع این رشته تخصصی مکاترونیک از دیدگاه مهندس برق است. بخش های اصلی کتاب به - پردازش سیگنال دیجیتال در ریز کامپیوتر - تاثیر گشتاور و کنترل گشتاور - کنترل حرکت - شبیه سازی و طراحی به کمک کامپیوتر می پردازد. توضیح اصول کلی عملیات با مثال های عددی محاسبه شده تکمیل می شود. خواننده باید قادر به تشخیص راه حل های پیشرونده برای کارهای کنترل حرکت و همچنین طراحی فناوری دستگاه، سخت افزار و نرم افزار برای آن باشد.

Bewegungssteuerungen bestimmen heute das technische Niveau von Maschinen, Fertigungs- und Transportanlagen. Durch Integration mechanischer und elektrischer Komponenten sowie durch Nutzung der Möglichkeiten der Mikrorechentechnik und Informatik ergeben sich neue Lösungsmöglichkeiten und verfeinerte Konzepte. Das Buch ist eine system- und ergebnisorientierte, umfassende Darstellung dieses Fachgebietes Mechatronik aus der Sicht des Elektrotechnikers. Die Hauptbestandteile des Buches behandeln - Digitale Signalverarbeitung im Mikrorechner - Drehmomenteinprägung und Drehmomentsteuerung - Steuerung des Bewegungsablaufs - Simulation und rechnergestützter Entwurf. Die Erläuterung allgemeiner Wirkprinzipien wird ergänzt durch zahlenmäßig durchgerechnete Beispiele. Der Leser soll befähigt werden, progressive Lösungsmöglichkeiten für Aufgaben der Bewegungssteuerung zu erkennen sowie Gerätetechnik, Hardware und Software dafür zu entwerfen.