The confluence of vision and control

مجموعه مقالات ارائه شده در اینجا، از کارگاه Block Island on Vision and Control که محققان پیشگام از سراسر جهان را گرد هم آورده بود، پدید آمد. بحث در مورد تحولات نظری جدید و اعتبار سنجی تجربی تکنیک ها و کاربردها، در این کتاب ثبت شده است. در سال‌های اخیر، محققان رباتیک، بینایی کامپیوتر و نظریه کنترل به مسائل نظری از جمله: دید در زمان واقعی، ردیابی بصری، تمرکز فعال توجه و کنترل حرکت مبتنی بر بینایی پرداخته‌اند. در عین حال، این بینش‌های نظری در کاربردهایی مانند: رانندگی خودکار مبتنی بر بینایی، درک مبتنی بر بینایی، رابط‌های انسان و رایانه، کنترل سیستم‌های MEMS و پردازش تصویر پزشکی مورد استفاده قرار گرفته‌اند. از این کتاب، خواننده مروری بر آخرین تفکر در بینش و کنترل، و همچنین مقدمه ای بر بسیاری از تکنیک های مورد استفاده در این زمینه خواهد داشت.

The collection of articles presented here, emerged from the Block Island Workshop on Vision and Control that brought together pioneering researchers from around the world. Discussions of new theoretical developments and the empirical validation of techniques and applications, are recorded in this book. Over recent years, robotics, computer vision and control theory researchers have addressed theoretical issues of: real-time vision, visual tracking, the active focus of attention and vision-based control of motion. At the same time, these theoretical insights have been used in applications such as: vision-based autonomous driving, vision-based grasping, human-computer interfaces, control of MEMS systems and medical image processing. From this book the reader will gain an overview of the latest thinking in vision and control, as well as an introduction to many of the techniques used in this area.