Advances in Intelligent Autonomous Systems

زمینه سیستم‌های خودکار هوشمند (lAS) در طول سال‌ها توجه گروه‌های تحقیقاتی و صنعتی متعددی را به خود جلب کرده است و تاکنون به سطح پیشرفته‌ای از توسعه رسیده است. نتایج از طریق استفاده هم افزایی از مفاهیم، ​​تکنیک ها و فناوری های برگرفته از مهندسی برق و مکانیک، مهندسی کنترل، علم سیستم، علوم کامپیوتر و علوم مدیریت به دست آمده است. در حال حاضر، اکثر سیستم های کاری در عمل از نوع نیمه خودمختار هستند که نیاز به سطحی از مداخله انسانی دارند. بنابراین در حال حاضر تلاش زیادی در محیط های دانشگاهی، تحقیقاتی و صنعتی برای افزایش بیشتر سطح استقلال انجام می شود. این کتاب مجموعه‌ای از مقالات را ارائه می‌کند که آخرین تحقیقات در زمینه lAS را پوشش می‌دهد و مجموعه‌ای غنی از نتایج را همراه با توضیحات مفصل درباره مفاهیم، ​​ابزارها، تکنیک‌ها و طراحی‌های سخت‌افزار/نرم‌افزار ارائه می‌دهد. این کتاب شامل بیست و سه فصل است که در بخش‌های زیر گروه‌بندی شده‌اند: بخش 1: مفاهیم کلی، معماری‌ها و فناوری‌ها بخش 2: روبات‌های متحرک، راه‌رو و مار مانند قسمت 3: کاربردها قسمت 1 شامل هفت فصل اول است که به مسائل عمومی می‌پردازد. فصل 1 (توسط S. G. Tzafestas) برخی از مطالب پیش‌زمینه را ارائه می‌کند، همراه با شرحی از دو نمونه اولیه تحقیقاتی lAS، یعنی یک سیستم روباتیک جداکننده ماشین و یک صندلی چرخدار رباتیک نیمه‌خودکار/خودکار. فصل 2 (توسط G. Bolmsjo، M. Olsson و K. Brink) یک ساختار سیستم کنترل مبتنی بر رویداد عمومی را برای کنترل یک سلول کار رباتیک، از جمله اجرای آن، که در آن عملیات مستقل از طریق برنامه ریزی مجدد واکنشی و اصلاحات قابل تنظیم به دست می آید، ارائه می دهد.

The field of Intelligent Autonomous Systems (lAS) has attracted over the years the attention of numerous research and industrial groups and has by now arrived at an advanced level of development. The results have been achieved through the synergetic use of concepts, techniques and technologies drawn from electrical and mechanical engineering, control engineering, systems science, computer science and management science. Currently, the majority of working systems in practice are of the semi­ autonomous type needing some level of human intervention. Therefore much effort is presently devoted in academic, research and industrial environments towards further increasing the level of autonomy. This book provides a collection of essays which cover the latest research in the lAS field and present a rich set of results accompanied by detailed descriptions of the relevant concepts, tools, techniques and hardware/software designs. The book contains twenty three chapters grouped in the following parts: Part 1: General concepts, architectures and technologies Part 2: Mobile, walking and snake-like robots Part 3: Applications PART 1 involves the first seven chapters which deal with generic issues. Chapter 1 (by S. G. Tzafestas) provides some background material, accompanied by a description of two research lAS prototypes, namely a car-disassembly robotic system and a semi-autonomous/autonomous robotic wheelchair. Chapter 2 (by G. Bolmsjo, M. Olsson and K. Brink) presents a generic event-based control system structure for the control of a robotic workcell, including its implementation, where the autonomous operation is achieved via reactive replanning and configurable corrections.