Nonsmooth Mechanics: Models, Dynamics and Control

این ویرایش دوم به طور قابل‌توجهی بزرگ‌تر و توسعه‌یافته بر روی یک کلاس از سیستم‌های دینامیکی هیبریدی غیرصاف، یعنی سیستم‌های مکانیکی با ابعاد محدود که تحت محدودیت‌های یک‌طرفه قرار دارند، تمرکز دارد. این شامل یک نمای کلی از مسائل اصلی در ریاضیات، مکانیک، پایداری و کنترل است که در این زمینه مورد علاقه است. موضوعات زیر به تفصیل مورد بحث قرار گرفته و با مثال هایی نشان داده شده است:

• دینامیک شوک؛

• ضربه های متعدد؛

• کنترل بازخورد؛

• روند جارو کردن مورو. و

• فرمول‌بندی‌های مکمل.

با یک کتاب‌شناسی جامع از بیش از هزار مرجع، Nonsmooth Dynamics منبع ضروری اطلاعات در مورد پدیده‌های ضربه و صلب است. دینامیک بدن.

تمجید برای چاپ اول:

این ارائه در ترکیب ریاضیات دقیق با تعداد زیادی مثال از سیستم‌های مکانیکی ساده تا سیستم‌های روباتیک عالی است که به خواننده اجازه می‌دهد درک کند. مفاهیم اساسی.

خلاصه ریاضی

با وضوح نوشته شده است، حاوی آخرین نتایج تحقیقات در زمینه مشکلات ضربه برای اجسام صلب است و توصیه می شود. هم برای ریاضیدانان کاربردی و هم برای مهندسان.

بررسی های ریاضی

This significantly enlarged and expanded second edition focuses on a class of nonsmooth hybrid dynamical systems, namely finite-dimensional mechanical systems subject to unilateral constraints. It contains a complete overview of the main problems in mathematics, mechanics, stability and control which are of interest in this field. The following topics are discussed in detail and are illustrated with examples:

• shock dynamics;

• multiple impacts;

• feedback control;

• Moreau's sweeping process; and

• complementarity formulations.

With a comprehensive bibliography of over a thousand references, Nonsmooth Dynamics is an indispensable source of information on impact phenomena and rigid-body dynamics.

Praise for the first edition:

The presentation is excellent in combining rigorous mathematics with a great number of examples ranging from simple mechanical systems to robotic systems allowing the reader to understand the basic concepts.

Mathematical Abstracts

It is written with clarity, contains the latest research results in the area of impact problems for rigid bodies and is recommended for both applied mathematicians and engineers.

Mathematical Reviews