Parallel Robots

روبات‌های موازی مکانیزم‌های حلقه بسته هستند که عملکرد بسیار خوبی را از نظر دقت، صلبیت و توانایی دستکاری بارهای بزرگ ارائه می‌کنند. ربات های موازی در تعداد زیادی از برنامه های کاربردی مختلف از نجوم گرفته تا شبیه سازهای پرواز مورد استفاده قرار گرفته اند و به طور فزاینده ای در زمینه صنعت ماشین ابزار محبوب می شوند. این کتاب ترکیب کاملی از آخرین نتایج در مورد معماری‌های مکانیکی ممکن، تحلیل و سنتز این نوع مکانیزم را ارائه می‌کند. برای استفاده دانشجویان (با بیش از 100 تمرین و آدرس های اینترنتی متعدد)، محققین (با بیش از 500 مرجع و دسترسی ftp ناشناس به کد برخی از الگوریتم های ارائه شده در این کتاب) و مهندسان (که نتایج و کاربردهای عملی برای آنها وجود دارد) در نظر گرفته شده است. ارائه شده است).

Parallel robots are closed-loop mechanisms presenting very good performances in terms of accuracy, rigidity and ability to manipulate large loads. Parallel robots have been used in a large number of applications ranging from astronomy to flight simulators and are becoming increasingly popular in the field of machine-tool industry. This book presents a complete synthesis of the latest results on the possible mechanical architectures, analysis and synthesis of this type of mechanism. It is intended to be used by students (with over 100 exercises and numerous Internet addresses), researchers (with over 500 references and anonymous ftp access to the code of some algorithms presented in this book) and engineers (for which practical results and applications are presented).