دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1 نویسندگان: Bálint Kiss, Jean Lévine, Philippe Mullhaupt (auth.), Alberto Isidori, Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Witold Respondek (eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 259 ISBN (شابک) : 9781852333645, 9781846285691 ناشر: Springer-Verlag London سال نشر: 2001 تعداد صفحات: 620 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترل غیرخطی در سال 2000 جلد 2: مهندسی کنترل، ریاضیات کاربردی/روش های محاسباتی مهندسی
در صورت تبدیل فایل کتاب Nonlinear control in the year 2000 volume 2 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل غیرخطی در سال 2000 جلد 2 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
کنترل سیستمهای غیرخطی، یکی از فعالترین حوزههای تحقیقاتی در تئوری کنترل، همواره حوزهای از همگرایی طبیعی علایق پژوهشی در ریاضیات کاربردی و مهندسی کنترل بوده است. این نظریه از مرحله اولیه تاریخ خود، زمانی که ابزار اصلی اساساً فقط روش دوم لیاپانوف بود، تا امروز توسعه یافته است، که در آن ریاضیات از هندسه دیفرانسیل، حساب تغییرات، معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی، تجزیه و تحلیل تابعی، جبر انتزاعی و فرآیندهای تصادفی، در حالی که برنامه های کاربردی در طراحی مهندسی پیشرفته طیف گسترده ای از موضوعات را شامل می شود، که شامل کنترل پذیری و مشاهده پذیری غیرخطی، کنترل بهینه، تخمین حالت، ثبات و تثبیت، هم ارزی بازخورد، برنامه ریزی حرکت، کنترل غیر متقابل، تضعیف اختلال، مجانبی است. ردیابی خواننده در کتاب روشها و نتایجی را خواهد یافت که طیف گستردهای از مسائل را پوشش میدهند: از ریاضیات محض (مانند نتایج بنیادی اخیر در مورد (غیر) تحلیلی توپهای کوچک و تابع فاصله)، از طریق کاربردهای آن تا همه موضوعات ذکر شده کنترل غیرخطی، تا کاربردهای صنعتی الگوریتمهای کنترل غیرخطی.
Control of nonlinear systems, one of the most active research areas in control theory, has always been a domain of natural convergence of research interests in applied mathematics and control engineering. The theory has developed from the early phase of its history, when the basic tool was essentially only the Lyapunov second method, to the present day, where the mathematics ranges from differential geometry, calculus of variations, ordinary and partial differential equations, functional analysis, abstract algebra and stochastic processes, while the applications to advanced engineering design span a wide variety of topics, which include nonlinear controllability and observability, optimal control, state estimation, stability and stabilization, feedback equivalence, motion planning, noninteracting control, disturbance attenuation, asymptotic tracking. The reader will find in the book methods and results which cover a wide variety of problems: starting from pure mathematics (like recent fundamental results on (non)analycity of small balls and the distance function), through its applications to all just mentioned topics of nonlinear control, up to industrial applications of nonlinear control algorithms.
Control of a reduced size model of US navy crane using only motor position sensors....Pages 1-12
Algorithms for identification of continuous time nonlinear systems: a passivity approach. Part I: Identification in open-loop operation Part II: Identification in llosed-loop operation....Pages 13-44
Flatness-based boundary control of a nonlinear parabolic equation modelling a tubular reactor....Pages 45-54
Dynamic feedback transformations of controllable linear time-varying systems....Pages 55-62
Asymptotic controllability implies continuous-discrete time feedback stabilizability....Pages 63-79
Stabilisation of nonlinear systems by discontinuous dynamic state feedback....Pages 81-93
On the stabilization of a class of uncertain systems by bounded control....Pages 95-106
Adaptive nonlinear excitation control of synchronous generators with unknown mechanical power....Pages 107-121
Nonlinear observers of time derivatives from noisy measurements of periodic signals....Pages 123-135
Hamiltonian representation of distributed parameter systems with boundary energy flow....Pages 137-142
Differentiable lyapunov function and center manifold theory....Pages 143-148
Controlling self-similar traffic and shaping techniques....Pages 149-161
Diffusive representation for pseudo-differentially damped nonlinear systems....Pages 163-182
Euler’s discretization and dynamic equivalence of nonlinear control systems....Pages 183-191
Singular systems in dimension 3: Cuspidal case and tangent elliptic flat case....Pages 193-203
Flatness of nonlinear control systems and exterior differential systems....Pages 205-227
Motion planning for heavy chain systems....Pages 229-236
Control of an industrial polymerization reactor using flatness....Pages 237-243
Controllability of nonlinear multidimensional control systems....Pages 245-255
Stabilization of a series DC motor by dynamic output feedback....Pages 257-263
Stabilization of nonlinear systems via forwarding mod { L g V }....Pages 265-277
A robust globally asymptotically stabilizing feedback: The example of the artstein’s circles....Pages 279-300
Robust stabilization for the nonlinear benchmark problem (TORA) using neural nets and evolution strategies....Pages 301-313
On convexity in stabilization of nonlinear systems....Pages 315-321
Extended goursat normal form: a geometric characterization....Pages 323-338
Trajectory tracking for π-flat nonlinear delay systems with a motor example....Pages 339-351
Neuro-genetic robust regulation design for nonlinear parameter dependent systems....Pages 353-364
Stability criteria for time-periodic systems via high-order averaging techniques....Pages 365-377
Control of nonlinear descriptor systems, a computer algebra based approach....Pages 379-395
Vibrational control of singularly perturbed systems....Pages 397-408
Recent advances in output regulation of nonlinear systems....Pages 409-419
Sliding mode control of the prismatic-prismatic-revolute mobile robot with a flexible joint....Pages 421-441
The ISS philosophy as a unifying framework for stability-like behavior....Pages 443-467
Control design of a crane for offshore lifting operations....Pages 469-486
New theories of set-valued differentials and new versions of the maximum principle of optimal control theory....Pages 487-526
Transforming a single-input nonlinear system to a strict feedforward form via feedback....Pages 527-542
Extended active-passive decomposition of chaotic systems with application to the modelling and control of synchronous motors....Pages 543-554
On canonical decomposition of nonlinear dynamic systems....Pages 555-564
New developments in dynamical adaptive backstepping control....Pages 565-622