Control of Movement for the Physically Disabled: Control for Rehabilitation Technology

بازیابی عملکردهای حرکتی یک موضوع تحقیقاتی هیجان انگیز و در عین حال خسته کننده در چندین دهه گذشته بوده است. در حالی که پیشرفت های قابل توجهی در طراحی، ساخت و کنترل سطح پایین دستگاه های توانبخشی رخ داده است، محققان با مشکلات اساسی در پردازش چند حسی و کنترل حرکتی مواجه هستند.
هدف این کتاب بررسی موازی ها در یکپارچگی حسی-حرکتی است. دستگاه های توانبخشی و اندام های انسانی، به این سوال اساسی در مورد چگونگی تکامل نسل بعدی دستگاه های توانبخشی پرداخته است. این کتاب با گردآوری فیزیولوژی تجربی، حرکت شناسی، درمان توانبخشی، کامپیوتر و مهندسی برق، طیف وسیعی از مسائل را مورد بحث قرار می دهد که از کنترل طبیعی شروع می شود و به کنترل مصنوعی ختم می شود. کمک مهمی به درک بهتر و طراحی روش‌ها و دستگاه‌های توانبخشی آینده از طریق یک پیام زیربنایی ساده می‌کند: موضوعی به پیچیدگی بازیابی حرکات انسانی، به بهترین وجه با تحقیقات مشترک، میان رشته‌ای، ترکیب دیدگاه‌های سطح بالا و سطح پایین، ترسیم پرداخته می‌شود. موازی بین مطالعات انسانی، رویکردهای تحلیلی و غیر تحلیلی و ادغام داده های حسی با دستورات حرکتی. تنها زمانی که محققان از پیشرفت‌ها در زمینه‌های موازی آگاه شوند و واژگان مشترکی پدیدار شود، آینده انتظارات را حفظ خواهد کرد.

Restoring motor functions has been an exciting yet frustrating research topic for the last several decades. While significant progress has occurred in the design, construction, and low level control of rehabilitation devices, researchers are up against fundamental problems in multi-sensory processing and motor control.
The aim of this book is to explore parallels in sensorimotor integration of rehabilitation devices and human extremities, addressing the basic question on how the next generation of rehabilitation devices should evolve. By bringing together experimental physiology, kinesiology, rehabilitation therapy, computer and electrical engineering, this book discusses a range of issues starting from natural and ending with artificial control.
While the ultimate goal of capturing able-bodied versatility remains elusive, this book makes an important contribution to a better understanding and design of future rehabilitation methods and devices via a simple underlying message: a topic as complex as restoration of human movements would be best addressed by collaborative, interdisciplinary research, combining high level and low level views, drawing parallels between human studies, analytic and non-analytic approaches, and integrating sensory data with motor commands. The future will hold up the expectations only as researchers become aware of advances in parallel fields, and a common vocabulary emerges.