ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Control Systems with Actuator Saturation: Analysis and Design

دانلود کتاب سیستم های کنترل با اشباع محرک: تجزیه و تحلیل و طراحی

Control Systems with Actuator Saturation: Analysis and Design

مشخصات کتاب

Control Systems with Actuator Saturation: Analysis and Design

ویرایش: 1 
نویسندگان:   
سری: Control Engineering 
ISBN (شابک) : 9781461266617, 9781461202059 
ناشر: Birkhäuser Basel 
سال نشر: 2001 
تعداد صفحات: 396 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 12 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 50,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های کنترل با اشباع محرک: تجزیه و تحلیل و طراحی: تئوری سیستم ها، کنترل، پیچیدگی، کنترل، رباتیک، مکاترونیک



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Control Systems with Actuator Saturation: Analysis and Design به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب سیستم های کنترل با اشباع محرک: تجزیه و تحلیل و طراحی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های کنترل با اشباع محرک: تجزیه و تحلیل و طراحی



غیرخطی های اشباع در سیستم های مهندسی همه جا وجود دارند. در سیستم‌های کنترل، هر محرک فیزیکی یا حسگر به دلیل حداکثر و حداقل حد خود در معرض اشباع است. اگر فیلتر دیجیتال در قالب یک کلمه متناهی اجرا شود، در معرض اشباع است. غیرخطی های اشباع نیز به طور عمدی در سیستم های مهندسی مانند سیستم های کنترل و سیستم های شبکه عصبی وارد می شوند. صرف نظر از چگونگی ایجاد اشباع، تجزیه و تحلیل و طراحی سیستمی که حاوی غیرخطی های اشباع است، یک مشکل مهم است. این مشکل نه تنها از نظر تئوری چالش برانگیز است، بلکه از نظر عملی نیز ضروری است. این کتاب در نظر دارد سیستم های کنترل با اشباع محرک را به صورت سیستماتیک مطالعه کند. همچنین برخی از نتایج مرتبط را در مورد سیستم هایی با اشباع حالت یا اشباع حسگر ارائه خواهد کرد. به طور کلی، دو استراتژی برای مقابله با اشباع محرک وجود دارد. راهبرد اول نادیده گرفتن اشباع در مرحله اول فرآیند طراحی کنترل و سپس افزودن برخی طرح‌های خاص برای مقابله با اثرات نامطلوب ناشی از اشباع است. این طرح‌ها، که به عنوان طرح‌های ضد باد کردن شناخته می‌شوند، معمولاً با استفاده از تغییرات موقت و شبیه‌سازی‌های گسترده معرفی می‌شوند. ایده اصلی پشت این طرح ها ارائه بازخوردهای اضافی به گونه ای است که محرک به درستی در محدوده خود باقی بماند. بسیاری از این طرح‌ها منجر به بهبود عملکرد می‌شوند، اما ویژگی‌های پایداری درک ضعیفی دارند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Saturation nonlinearities are ubiquitous in engineering systems. In control systems, every physical actuator or sensor is subject to saturation owing to its maximum and minimum limits. A digital filter is subject to saturation if it is implemented in a finite word length format. Saturation nonlinearities are also purposely introduced into engineering systems such as control sys­ tems and neural network systems. Regardless of how saturation arises, the analysis and design of a system that contains saturation nonlinearities is an important problem. Not only is this problem theoretically challenging, but it is also practically imperative. This book intends to study control systems with actuator saturation in a systematic way. It will also present some related results on systems with state saturation or sensor saturation. Roughly speaking, there are two strategies for dealing with actuator sat­ uration. The first strategy is to neglect the saturation in the first stage of the control design process, and then to add some problem-specific schemes to deal with the adverse effects caused by saturation. These schemes, known as anti-windup schemes, are typically introduced using ad hoc modifications and extensive simulations. The basic idea behind these schemes is to intro­ duce additional feedbacks in such a way that the actuator stays properly within its limits. Most of these schemes lead to improved performance but poorly understood stability properties.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xvi
Introduction....Pages 1-9
Null Controllability — Continuous-Time Systems....Pages 11-35
Null Controllability —Discrete-Time Systems....Pages 37-53
Stabilization on Null Controllable Region — Continuous-Time Systems....Pages 55-83
Stabilization on NullControllable Region — Discrete-Time Systems....Pages 85-111
Practical Stabilization on Null Controllable Region....Pages 113-156
Estimation of the Domain of Attraction under Saturated Linear Feedback....Pages 157-182
On Enlarging the Domain of Attraction....Pages 183-193
Semi-Global Stabilization with Guaranteed Regional Performance....Pages 195-210
Disturbance Rejection with Stability....Pages 211-228
On Maximizing the Convergence Rate....Pages 229-264
Output Regulation — Continuous-Time Systems....Pages 265-303
Output Regulation — Discrete-Time Systems....Pages 305-325
Linear Systems with Non-Actuator Saturation....Pages 327-373
Back Matter....Pages 375-392




نظرات کاربران