Dynamics of Mechanical Systems with Coulomb Friction

این کتاب به نظریه کلی حرکت سیستم های مکانیکی با اصطکاک کولن می پردازد. به طور خاص، این کتاب بر مشکلات خاص زیر تمرکز دارد: 1) استخراج معادلات حرکت، 2) پارادوکس های پین لیو، 3) ضربه مماسی و تشنج دینامیکی، و 3) نوسانات خود برانگیخته اصطکاکی.

علاوه بر نتایج نظری، این کتاب حاوی شرح مفصلی از آزمایشاتی است که انجام شده است. اینها نشان می دهند که به طور کلی، نیروی اصطکاک در لحظه انتقال به حرکت با نرخ بار مماسی تعیین می شود و به مدت تماس قبلی بستگی ندارد. این نتایج برای توسعه تئوری نوسانات خود برانگیخته اصطکاکی استفاده می شود. تعدادی از مکانیزم‌های مرتبط صنعتی در نظر گرفته شده‌اند، از جمله طرح پین‌لو-کلین، مکانیسم‌های اپی‌حلقه‌ای، مکانیسم‌های میل لنگ، انتقال چرخ دنده، مکانیسم پیوند ماشین‌های تراشکاری، و لغزنده ابزارهای ماشین‌های برش فلز.

این کتاب برای محققان، مهندسان و دانشجویان رشته مهندسی مکانیک در نظر گرفته شده است.

This book addresses the general theory of motion of mechanical systems with Coulomb friction. In particular, the book focuses on the following specific problems: i) derivation of the equations of motion, ii) Painleve's paradoxes, iii) tangential impact and dynamic seizure, and iiii) frictional self-excited oscillations.

In addition to theoretical results, the book contains a detailed description of experiments that have been performed. These show that, in general, the friction force at the instant of transition to motion is determined by the rate of tangential load and does not depend on the duration of the previous contact. These results are used to develop the theory of frictional self-excited oscillations. A number of industrially relevant mechanisms are considered, including the Painleve-Klein scheme, epicyclic mechanisms, crank mechanisms, gear transmission, the link mechanism of a planing machine, and the slider of metal-cutting machine tools.

The book is intended for researchers, engineers and students in mechanical engineering.