Rigid Body Dynamics of Mechanisms: 2 Applications

جلد دوم Dynamics Body Rigid of Mechanisms کاربردها را از طریق یک روش سیستماتیک برای استخراج معادلات مدل مکانیسم‌های مسطح و فضایی پوشش می‌دهد. مبانی نظری لازم در جلد اول که جنبه های مکانیکی نظری سیستم های مکاترونیک را معرفی می کند، گذاشته شده است. در اینجا تمرکز بر روی کاربرد روش‌شناسی مدل‌سازی برای مثال‌های مختلف مکانیسم‌های جسم صلب، موارد مسطح ساده و همچنین مشکلات فضایی چالش‌برانگیزتر است. انواع مختلفی از مدل های مفصلی، محدودیت های فعال، به علاوه عناصر نیروی فعال و غیرفعال درمان می شود. این کتاب برای خودآموزی توسط مهندسان شاغل و دانشجویان مرتبط با کنترل سیستم های مکانیکی، یعنی رباتیک، مکاترونیک، وسایل نقلیه و ماشین ابزار در نظر گرفته شده است. نمونه‌های ارائه شده منبع محتملی برای انتخاب مدل‌ها برای سخنرانی‌های دانشگاه هستند.

The second volume of Rigid Body Dynamics of Mechanisms covers applications via a systematic method for deriving model equations of planar and spatial mechanisms. The necessary theoretical foundations have been laid in the first volume that introduces the theoretical mechanical aspects of mechatronic systems. Here the focus is on the application of the modeling methodology to various examples of rigid-body mechanisms, simple planar ones as well as more challenging spatial problems. A rich variety of joint models, active constraints, plus active and passive force elements is treated. The book is intended for self-study by working engineers and students concerned with the control of mechanical systems, i.e. robotics, mechatronics, vehicles, and machine tools. The examples included are a likely source from which to choose models for university lectures.