Adaptive Modelle für die Kraftfahrzeugdynamik

مدل‌های شبیه‌سازی بی‌درنگ و دقیق دینامیک وسایل نقلیه موتوری برای توسعه بیشتر کنترل و تشخیص در وسایل نقلیه موتوری اگر مدل‌ها به طور خودکار با تغییرات پارامترهای خودرو یا شرایط محیطی سازگار شوند، می‌توانند به نتایج شبیه‌سازی تقریباً بهینه دست یابند. ترکیب یک مدل فیزیکی خودرو با روش‌های تخمین پارامتر و شبکه‌های عصبی، بهبود قابل توجهی در کیفیت شبیه‌سازی در مقایسه با مدل‌های شبیه‌سازی خودروی معمولی را ممکن می‌سازد. برای اجرای عملی، مزایای مفهوم مدل تطبیقی ​​در چندین مثال کاربردی نشان داده شده است، و پیاده سازی بلادرنگ مدل تطبیقی ​​در خودروی آزمایشی نیز مورد بحث قرار گرفته است.

یافته‌ها به دینامیک خودرو، فناوری مدل‌سازی و شبیه‌سازی و همچنین فرآیندهای شناسایی، پیشرفت‌های مبتنی بر مدل و نمونه‌سازی سریع مربوط می‌شوند. هدف این کتاب متخصصان در زمینه‌های فناوری خودرو، مکاترونیک، فناوری کنترل، دینامیک سیستم و فناوری شبیه‌سازی است. مفاهیم مدل سازی تطبیقی ​​را می توان به سایر رشته های فنی نیز منتقل کرد.

کریستف هالفمن

مطالعه مهندسی برق، فناوری کنترل و تنظیم در دانشگاه کارلسروهه (TH)، مهندس فارغ التحصیل 1994، سپس کارمند علمی پروفسور ایزرمن در موسسه فناوری اتوماسیون (مهندسی کنترل و اتوماسیون فرآیند) دانشگاه فنی دارمشتات. 2001 ارتقاء به Dr.-Ing. در دانشگاه فنی دارمشتات از سال 2000 در EvoBus GmbH در Mannheim، Center Electrics/Electronics، کار در توسعه.

Henning Holzmann

مطالعه مهندسی برق، مهندسی کنترل در دانشگاه فنی دارمشتات و در دانشگاه از لندن، مهندس فارغ التحصیل در سال 1994، سپس همکار تحقیقاتی پروفسور ایزرمن در موسسه فناوری اتوماسیون (مهندسی کنترل و اتوماسیون فرآیند) در دانشگاه فنی دارمشتات. 2001 ارتقاء به Dr.-Ing. در دانشگاه فنی دارمشتات از سال 2000 تا 2002 رهبر گروه پروژه برای توسعه نرم افزار مبتنی بر مدل در T-Systems. رئیس شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل شاسی در Adam OPEL AG در روسلشیم از سال 2003.

Echtzeitfähige und genaue Simulationsmodelle der Kraftfahrzeugdynamik für die Weiterentwicklung der Regelung und Diagnose bei Kraftfahrzeugen können nahezu optimale Simulationsergebnisse erreichen, wenn die Modelle an Veränderungen von Fahrzeugparametern oder Umgebungsbedingungen automatisch adaptiert werden. Die Kombination eines physikalischen Fahrzeugmodells mit Parameterschätzverfahren und Neuronalen Netzen ermöglicht eine signifikante Verbesserung der Simulationsqualität gegenüber konventionellen Kfz-Simulationsmodellen. Für die praktische Umsetzung werden die Vorteile des adaptiven Modellkonzepts an mehreren Anwendungsbeispielen gezeigt, zusätzlich wird auf die Echtzeitimplementierung des adaptiven Modells im Versuchsfahrzeug eingegangen.

Die Erkenntnisse betreffen die Kraftfahrzeugdynamik, die Modellbildung und Simulationstechnik, sowie Identifikationsverfahren, modellbasierte Entwicklungen und Rapid Prototyping. Das Buch richtet sich an Fachleute der Gebiete Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Systemdynamik und Simulationstechnik; die Konzepte zur adaptiven Modellbildung sind auch auf andere technische Disziplinen übertragbar.

Christoph Halfmann

Studium der Elektrotechnik, Steuer- und Regelungstechnik, an der Universität Karlsruhe (TH), Diplom-Ingenieur 1994, anschließend wissenschaftlicher Mitarbeiter von Prof. Isermann am Institut für Automatisierungstechnik (Regelungstechnik und Prozessautomatisierung) der Technischen Universität Darmstadt. 2001 Promotion zum Dr.-Ing. an der Technischen Universität Darmstadt. Seit 2000 bei der EvoBus GmbH in Mannheim, Center Elektrik/Elektronik, tätig in der Entwicklung.

Henning Holzmann

Studium der Elektrotechnik, Regelungstechnik, an der Technischen Universität Darmstadt und an der University of London, Diplom-Ingenieur 1994, anschließend wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Prof. Isermann am Institut für Automatisierungstechnik (Regelungstechnik und Prozessautomatisierung) der Technischen Universität Darmstadt. 2001 Promotion zum Dr.-Ing. an der Technischen Universität Darmstadt. Von 2000 bis 2002 Projektgruppenleiter für Modellbasierte Softwareentwicklung bei T-Systems. Seit 2003 Leiter Chassis Control Systems Simulation bei der Adam OPEL AG in Rüsselsheim.