مشخصات کتاب

Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control

ویرایش: 1 
نویسندگان: Vijay Kumar,  Naomi Leonard,  A. Stephen Morse  
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 
ISBN (شابک) : 3540228616, 9783540228615 
ناشر: Springer 
سال نشر: 2004 
تعداد صفحات: 298 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 6 مگابایت 

در صورت تبدیل فایل کتاب Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترل تعاونی: جلد بعد از کارگاه، 2003 کارگاه آموزشی Block Island on Cooperative Control نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترل تعاونی: جلد بعد از کارگاه، 2003 کارگاه آموزشی Block Island on Cooperative Control

آیا اصول جهانی حرکت گروهی هماهنگ وجود دارد و اگر چنین است چه می تواند باشد؟ این کتاب با دقت ویرایش شده نشان می‌دهد که چگونه گروه‌های طبیعی مانند ماهی‌ها، گله‌های پرندگان، گله‌های آهو و غیره، خود را هماهنگ می‌کنند و به‌طور بی‌نقص حرکت می‌کنند، اغلب بدون یک رهبر ظاهری یا هر نوع کنترل متمرکز. این نشان می‌دهد که چگونه می‌توان از اصول زیربنایی کنترل مشارکتی برای گروه‌هایی از عوامل خودمختار متحرک استفاده کرد تا به گروه بزرگی از وسایل نقلیه روباتیک خودگردان در هوا، روی زمین یا دریا یا زیر آب کمک کند تا به طور جمعی وظایف مفیدی مانند علمی توزیع‌شده و سازگار را انجام دهند. جمع آوری داده، جستجو و نجات، یا شناسایی.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.

فهرست مطالب

The Geometry of Sensor Information Utilization in Nonlinear Feedback Control of Vehicle Formations....Pages 1-24
Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales....Pages 25-42
Adaptive and Distributed Coordination Algorithms for Mobile Sensing Networks....Pages 43-62
Optimization-Based Control of Multi-Vehicle Systems....Pages 63-78
Modeling and Analysis of Cooperative Control Systems for Uninhabited Autonomous Vehicles....Pages 79-102
Extracting Interactive Control Algorithms from Group Dynamics of Schooling Fish....Pages 103-117
Cooperative Control of Large Systems....Pages 119-136
Pursuit Strategies for Autonomous Agents....Pages 137-151
Decentralized Coordination with Local Interactions: Some New Directions....Pages 153-170
Coordination Variables and Consensus Building in Multiple Vehicle Systems....Pages 171-188
Collective Motion and Oscillator Synchronization....Pages 189-205
A Study of Synchronization and Group Cooperation Using Partial Contraction Theory....Pages 207-228
Flocking in Teams of Nonholonomic Agents....Pages 229-239
Cooperative Control for Localization of Mobile Sensor Networks....Pages 241-255
The Multi-Agent Rendezvous Problem. An Extended Summary....Pages 257-289

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Protein Arrays, Biochips and Proteomics: The Next Phase of Genomic Discovery

دانلود کتاب Templates in Chemistry II: -/-

دانلود کتاب Computergestützte Produktionsplanung: Datenmanagement und Informationsverarbeitung in PPS-Systemen

دانلود کتاب Анализ состояния и эффективности использования трудовых ресурсов предприятия. Уч. пособие. СПб

دانلود کتاب Semantics: An International Handbook of Natural Language Meaning