Success in evolutionary computation

این کتاب بر عملکرد کارآمد ربات‌های متحرک از طریق استفاده از نمایش‌های نمادین چند سلسله مراتبی از محیط تمرکز دارد.

روبات متحرکی که برای انجام اقدامات مشورتی در نظر گرفته شده است، باید دارای برخی از نمایش‌های نمادین باشد. فضای کاری آن، اما چنین نمایش‌هایی از محیط‌های واقعی معمولاً آنقدر بزرگ می‌شوند که باید به‌راحتی ترتیب داده شوند تا استفاده از آن‌ها را تسهیل و در برخی موارد امکان‌پذیر سازد.

به‌جز اشکالی که در مواجهه با مقادیر زیادی اطلاعات، مشکلات دیگر هنگام استفاده از نمایش های نمادین برجسته می شوند. یکی این است که مدل را با توجه به وظایف ربات به درستی بهینه نگه دارید و در عین حال آن را با واقعیت هماهنگ نگه دارید. یکی دیگر، ایجاد (یا اصلاح) نمادها از داده های حسی است.

این کتاب به تمام این مسائل با در نظر گرفتن ساختارهای چند سلسله مراتبی نمادین می پردازد. چنین ساختارهایی بر اساس مفهوم انتزاع، به یک ربات اجازه می دهد تا عملکرد خود را در محیط های بزرگ سرعت بخشد. راه‌حل‌های عملی آزمایش‌شده بر روی ربات‌های واقعی (به عنوان مثال، ویلچر رباتیک برای افراد مسن) ارائه شده است.

این کتاب برای دانشجویان دکترا و به طور کلی برای محققان رباتیک، علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی در نظر گرفته شده است.

P>

This book focuses on the efficient performance of mobile robots through the use of multi-hierarchical symbolic representations of the environment.

A mobile robot intended to perform deliberative actions must possess some symbolic representation of its workspace, but such representations of real environments usually become so large that should be conveniently arranged in order to facilitate and, in some cases, make possible their use.

Apart from the drawback of dealing with large amounts of information, other problems stand out when using symbolic representations. One is keeping the model properly optimized with respect to the robot tasks while maintaining it coherent with reality. Another one is the creation (or modification) of symbols from sensorial data.

This book addresses all these issues considering symbolic multi-hierarchical structures. Such structures, based on the concept of abstraction, allow a robot to speed up its operation in large environments. Practical solutions tested on real robots (for instance, a robotic wheelchair for elder people) are provided.

The book is intended for PhD students and in general for robotics, computer science, and artificial intelligence researchers.