Nonlinear and Adaptive Control with Applications

کنترل غیرخطی و تطبیقی ​​با برنامه‌ها یک بررسی دقیق از طراحی کنترل‌کننده‌های تطبیقی ​​قوی برای سیستم‌های غیرخطی با عدم قطعیت ارائه می‌دهد. نویسندگان از یک ابزار جدید مبتنی بر ایده‌های غوطه‌وری سیستم و تغییر ناپذیری چندگانه استفاده می‌کنند.

با خروج از رویکرد تابع لیاپانوف در کنترل کلاسیک، الگوریتم‌های جدیدی برای ساخت مجانبی قوی ارائه شده‌اند. قوانین کنترل تثبیت کننده و تطبیقی ​​برای سیستم های غیرخطی روش‌های پیشنهادی منجر به طرح‌های مدولار می‌شوند. این الگوریتم‌ها برای سیستم‌های غیرخطی با عدم قطعیت‌های پارامتری و دینامیکی ارائه می‌شوند. این استراتژی نوآورانه با چندین مثال و مطالعات موردی از برنامه های کاربردی واقعی نشان داده شده است. مبدل‌های قدرت، ماشین‌های الکتریکی، سیستم‌های مکانیکی، هواپیمای مستقل و بینایی کامپیوتری از جمله سیستم‌های عملی هستند که با آن‌ها سروکار دارند.

محققانی که بر روی تئوری کنترل تطبیقی ​​و غیرخطی یا بر روی برنامه‌های کنترلی کار می‌کنند، این تک‌نگراف را در زمانی که فارغ‌التحصیل می‌شوند، مورد توجه قرار خواهند داد. دانش‌آموزان سیستم‌های کنترل و مهندسین کنترل که با سیستم‌های الکتریکی، مکانیکی یا الکترومکانیکی کار می‌کنند نیز می‌توانند بینش و کمک زیادی از روش‌ها و الگوریتم‌های مشروح به دست آورند.

Nonlinear and Adaptive Control with Applications provides a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. The authors employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance.

Departing, in part, from the Lyapunov-function approach of classical control, new algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilising and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes. These algorithms cater for nonlinear systems with both parametric and dynamic uncertainties. This innovative strategy is illustrated with several examples and case studies from real applications. Power converters, electrical machines, mechanical systems, autonomous aircraft and computer vision are among the practical systems dealt with.

Researchers working on adaptive and nonlinear control theory or on control applications will find this monograph of conspicuous interest while graduate students in control systems and control engineers working with electrical, mechanical or electromechanical systems can also gain much insight and assistance from the methods and algorithms detailed.