Evolutionary Swarm Robotics: Evolving Self-Organising Behaviours in Groups of Autonomous Robots

در این کتاب استفاده از تکنیک های ER برای طراحی رفتارهای گروهی خودسازمانده، برای روبات های شبیه سازی شده و واقعی معرفی شده است. این تحقیق ارزش دوگانه دارد. از دیدگاه مهندسی، یک روش خودکار برای سنتز رفتارهای پیچیده در یک سیستم روباتیک توضیح داده شده است.

روش‌های ER باید به منظور دستیابی به رفتارهای گروهی قوی و کارآمد بر اساس خود سازمان‌دهی استفاده شوند. از منظر نظری تر، دومین سهم مهمی که توسط آزمایشات نویسنده مطرح شد، به درک اصول اساسی زیربنای رفتارهای خودسازماندهی و هوش جمعی مربوط می شود. در این کار تجربی، رفتارهای تکامل یافته به منظور کشف مکانیسم هایی که منجر به یک سازمان خاص شده است، تجزیه و تحلیل می شوند.

به طور خلاصه، این کتاب سعی دارد بین دو دیدگاه ظاهرا متضاد میانجیگری کند: مهندسی و علوم شناختی. آزمایش‌های ارائه‌شده و نتایج به‌دست‌آمده به ارزیابی ER نه تنها به‌عنوان یک ابزار طراحی، بلکه به‌عنوان روش‌شناسی برای مدل‌سازی و درک رفتارهای تطبیقی ​​هوشمند کمک می‌کنند.

In this book the use of ER techniques for the design of self-organising group behaviours, for both simulated and real robots is introduced. This research has a twofold value. From an engineering perspective, an automatic methodology for synthesising complex behaviours in a robotic system is described.

ER techniques should be used in order to obtain robust and efficient group behaviours based on self-organisation. From a more theoretical point of view, the second important contribution brought forth by the author's experiments concerns the understanding of the basic principles underlying self-organising behaviours and collective intelligence. In this experimental work, the evolved behaviours are analysed in order to uncover the mechanisms that have led to a certain organisation.

In summary, this book tries to mediate between two apparently opposed perspectives: engineering and cognitive science. The experiments presented and the results obtained contribute to the assessment of ER not only as a design tool, but also as a methodology for modelling and understanding intelligent adaptive behaviours.