ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robot Motion and Control 2009

دانلود کتاب Robot Motion and Control 2009

Robot Motion and Control 2009

مشخصات کتاب

Robot Motion and Control 2009

ویرایش: 1 
نویسندگان: ,   
سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 396 
ISBN (شابک) : 9781848829848, 9781848829855 
ناشر: Springer-Verlag London 
سال نشر: 2009 
تعداد صفحات: 489 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 24 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 31,000



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Robot Motion and Control 2009 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب Robot Motion and Control 2009 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب Robot Motion and Control 2009



Robot Motion Control 2009 نتایج بسیار جدیدی را در حرکت و کنترل ربات ارائه می دهد. چهل مقاله کوتاه از میان مقالات ارائه شده در ششمین کارگاه بین المللی حرکت و کنترل ربات که در ژوئن 2009 در لهستان برگزار شد، انتخاب شده است. نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده اند و مؤسسات پیشرو در این زمینه را نمایندگی می کنند.

تحولات اخیر زیر مورد بحث قرار گرفته است: طراحی طرح‌های برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های هولونومیک و غیرهولونومیک با بهینه‌سازی انرژی، محدودیت‌های گشتاور و سایر عوامل، الگوریتم‌های کنترل جدید برای روبات‌های صنعتی، سیستم‌های غیرهولونومیک و ربات‌های پا، کاربردهای مختلف سیستم‌های رباتیک در صنعت و روزمره. زندگی، مانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و غیره، سیستم های چند عاملی متشکل از روبات های متحرک و پرنده با برنامه های کاربردی آنها.

این کتاب برای دانشجویان کارشناسی ارشد اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و سیستم های مهندسی تولید و همچنین دانشمندان و محققانی که در این زمینه ها کار می کنند.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Robot Motion Control 2009 presents very recent results in robot motion and control. Forty short papers have been chosen from those presented at the sixth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2009. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field.

The following recent developments are discussed: design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors, new control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots, different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others, multiagent systems consisting of mobile and flying robots with their applications.

The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields.



فهرست مطالب

Front Matter....Pages -
Front Matter....Pages 1-1
Geometrical Properties of Aircraft Equilibrium and Nonequilibrium Trajectory Arcs....Pages 3-12
Identification of a UAV Model for Control....Pages 13-22
Finite-time VFO Stabilizers for the Unicycle with Constrained Control Input....Pages 23-34
Nonsmooth Stabilizer for Three Link Nonholonomic Manipulator Using Polar-like Coordinate Representation....Pages 35-44
Kinematic Tracking Controller for Unicycle Mobile Robot Based on Polar-like Representation and Lyapunov Analysis....Pages 45-56
Trajectory Tracking for Formation of Mobile Robots....Pages 57-66
Front Matter....Pages 67-67
Feedback Stabilization of a System of Rigid Bodies with a Flexible Beam....Pages 69-81
Application of the Return Method to the Steering of Nonlinear Systems....Pages 83-91
Application of Robust Fixed Point Transformations for Technological Operation of Robots....Pages 93-101
Fixed Point Transformations in the Adaptive Control of Fractional-order MIMO Systems....Pages 103-112
Fractional-order Mathematical Model of Pneumatic Muscle Drive for Robotic Applications....Pages 113-122
Combinatorial Control Systems....Pages 123-132
Computational Algebra Support for the Chen-Fliess-Sussmann Differential Equation....Pages 133-142
Front Matter....Pages 143-143
Biologically Inspired Motor Control for Underactuated Robots – Trends and Challenges....Pages 145-154
Adaptation of a Six-legged Walking Robot to Its Local Environment....Pages 155-164
Development of Two-legged Robot....Pages 165-173
Quadruped Walking Robot WR-06 – Design, Control and Sensor Subsystems....Pages 175-184
Population-based Methods for Identification and Optimization of a Walking Robot Model....Pages 185-195
Static Equilibrium Condition for a Multi-leg, Stairs Climbing Walking Robot....Pages 197-206
Front Matter....Pages 207-207
Human-aware Interaction Control of Robot Manipulators Based on Force and Vision....Pages 209-225
Front Matter....Pages 207-207
Specification of Multi-robot Controllers on an Example of a Haptic Device....Pages 227-242
Characterization of the Dynamical Model of a Force Sensor for Robot Manipulators....Pages 243-253
Inverse Kinematics for Object Manipulation with Redundant Multi-fingered Robotic Hands....Pages 255-264
Compliant Motion Control for Safe Human Robot Interaction....Pages 265-274
Front Matter....Pages 275-275
Nonholonomic Motion Planning of Mobile Robots....Pages 277-286
Minimum-time Velocity Planning with Arbitrary Boundary Conditions....Pages 287-296
Motion Planning for Highly Constrained Spaces....Pages 297-306
RRT-path – A Guided Rapidly Exploring Random Tree....Pages 307-316
Front Matter....Pages 317-317
Position Estimation Techniques for Mobile Robots....Pages 319-328
Particle Filtering with Range Data Association for Mobile Robot Localization in Environments with Repetitive Geometry....Pages 329-338
Observable Formulation SLAM Implementation....Pages 339-348
Estimation of Velocity Components Using Optical Flow and Inner Product....Pages 349-358
Front Matter....Pages 359-359
Acoustic Coupling on the Robot Motion and Control....Pages 361-370
Design of a Planar High Precision Motion Stage....Pages 371-379
Hexa Platform as Active Environment System....Pages 381-390
A Modular Concept for a Biologically Inspired Robot....Pages 391-400
Control System for Designed Mobile Robot – Project, Implementation, and Tests....Pages 401-410
Team of Specialized Mobile Robots for Group Inspection of Large-area Technical Objects....Pages 411-420
Front Matter....Pages 421-421
Muscle Test and Exercise System for Upper Limbs Using 3D Force Display Robot....Pages 423-432
Tests on Cardiosurgical Robot RobIn Heart 3....Pages 433-442
Front Matter....Pages 421-421
Ankle Robot for People with Drop Foot – Case Study....Pages 443-452
Evolution of a Useful Autonomous System....Pages 453-462
Obstacle Handling of the Holonomic-driven Interactive Behavior-operated Shopping Trolley InBOT....Pages 463-472
Back Matter....Pages -




نظرات کاربران