Dynamical Analysis of Vehicle Systems: Theoretical Foundations and Advanced Applications

این جلد یک رویکرد یکپارچه از اصول مشترک وسایل نقلیه ریلی و جاده ای را بر اساس دینامیک سیستم چند بدنه، تماس چرخ غلتکی و طراحی سیستم کنترل ارائه می دهد. روش های ریاضی ارائه شده امکان تجزیه و تحلیل کارآمد و قابل اعتماد از معادلات حالت حاصل را فراهم می کند و همچنین ممکن است برای بررسی نتایج شبیه سازی از نرم افزار دینامیک خودروهای تجاری استفاده شود.

این کتاب همچنین درک بهتری از پدیده های فیزیکی اساسی ارائه می دهد. دینامیک وسیله نقلیه برای تمرین مهندسی در تحقیق و صنعت بسیار مهم است. توجه ویژه به توسعه وسایل نقلیه ریلی و جاده ای آینده از جمله موتورسیکلت ها معطوف خواهد شد.

This volume presents an integrated approach of the common fundamentals of rail and road vehicles based on multibody system dynamics, rolling wheel contact and control system design. The mathematical methods presented allow an efficient and reliable analysis of the resulting state equations, and may also be used to review simulation results from commercial vehicle dynamics software.

The book provides also a better understanding of the basic physical phenomena of vehicle dynamics most important for the engineering practice in research and in industry. Particular attention will be paid to devleopments of future rail and road vehicles including motorcycles.