Error Analysis with Applications in Engineering

این کتاب به ساده‌ترین شکل ممکن شاخه‌هایی از تحلیل خطا را ارائه می‌کند که کاربرد مستقیمی در حل مسائل مختلف در مهندسی پیدا می‌کنند.

فصل اول، دوم ، III و IV شامل ارائه ای از مبانی حساب خطا هستند: ویژگی های اساسی توزیع خطا، هیستوگرام ها و کاربردهای مختلف آنها، توزیع های پیوسته اساسی خطاها و توابع متغیرهای تصادفی مستقل. در فصل پنجم، توزیع دو بعدی خطاها با برنامه ها مورد بحث قرار گرفته است. مبانی نظریه متغیرهای تصادفی مستقل و وابسته دو بعدی پیوسته نیز در آن فصل مورد بحث قرار گرفته است. سپس روش های تعیین بیضی غلظت احتمال برای توزیع نرمال پیوسته دو بعدی آورده شده است. فصل ششم به توابع برداری دوبعدی متغیرهای تصادفی مستقل همراه با کاربردهای عملی برای تحلیل دقت موقعیت مکانی مکانیزم‌ها با حرکات دو بعدی می‌پردازد. روش تعیین بیضی غلظت احتمال نیز شرح داده شده است. در فصل هفتم، توزیع های سه بعدی خطاها در نظر گرفته شده است، در حالی که فصل هشتم به توابع برداری سه بعدی متغیرهای تصادفی مستقل می پردازد. این تئوری با مثال هایی از تجزیه و تحلیل دقت موقعیت یابی دستکاری کننده های ربات نشان داده شده است. نمونه هایی از تعیین بیضی غلظت احتمال ارائه شده است. فصل نهم شامل مسائل الهام گرفته از تجزیه و تحلیل خطا است که با معادلات ضمنی توصیف می شوند و فصل X تعاریف و حقایق مفیدی از نظریه احتمال را برای خواندن های آینده ارائه می دهد.

این کتاب برای خوانندگانی نوشته شده است که علایق اصلی آنها کاربرد حساب خطا در مسائل مختلف مهندسی است.

در در هر ده فصل توجه زیادی به اهمیت عملی تحلیل خطا شده است.

This book presents, in the simplest possible manner, those branches of error analysis which find direct applications in solving various problems in engineering.

Chapters I, II, III, and IV contain a presentation of the fundamentals of error calculus: basic characteristics of error distributions, histograms and their various applications, basic continuous distributions of errors and functions of independent random variables. In Chapter V, two-dimensional distributions of errors are discussed with applications. Fundamentals of the theory of two-dimensional continuous independent and dependent random variables are also discussed in that chapter. Then the methods of determination of the ellipses of probability concentration for the two-dimensional continuous normal distribution are given. Chapter VI deals with two-dimensional vectorial functions of independent random variables along with practical applications to the analysis of the positioning accuracy of mechanisms with two-dimensional movements. The procedure of determination of ellipses of probability concentration is also described. In Chapter VII, three-dimensional distributions of errors are considered, while Chapter VIII deals with the three-dimensional vectorial functions of independent random variables. The theory is illustrated by examples of the analysis of the positioning accuracy of robot manipulators. The examples of determining the ellipsoids of probability concentration are presented. Chapter IX contains error analysis-inspired problems that are described by implicit equations and Chapter X presents useful definitions and facts of probability theory for future readings.

This book has been written for readers whose main interests are applications of error calculus in various problems of engineering.

In all ten chapters much attention is paid to the practical significance of error analysis.