برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Robotics Research: The 13th International Symposium ISRR

دانلود کتاب تحقیقات رباتیک: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR

مشخصات کتاب

Robotics Research: The 13th International Symposium ISRR

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش: 1 
نویسندگان: Aggeliki Tsoli,  Odest Chadwicke Jenkins (auth.),  Makoto Kaneko,  Yoshihiko Nakamura (eds.)  
سری: Springer Tracts in Advanced Robotics 66 
ISBN (شابک) : 3642147429, 9783642147425 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 2011 
تعداد صفحات: 467 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 17 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 53,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب تحقیقات رباتیک: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR: کنترل، رباتیک، مکاترونیک

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 15

در صورت تبدیل فایل کتاب Robotics Research: The 13th International Symposium ISRR به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تحقیقات رباتیک: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب تحقیقات رباتیک: سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی ISRR

سمپوزیوم بین المللی تحقیقات رباتیک (ISRR) همچنان به عنوان اولین جلسه بنیاد بین المللی تحقیقات رباتیک (IFRR) است. سیزدهمین سمپوزیوم بین المللی تحقیقات رباتیک در 26-29 نوامبر 2007 در هیروشیما ژاپن برگزار شد و توسط دو ویراستار این کتاب سازماندهی شد. این جلد مجموعه ای از طیف وسیعی از موضوعات در رباتیک را به ارمغان می آورد. محتوای این مشارکت‌ها پوشش گسترده‌ای از وضعیت فعلی تحقیقات رباتیک ارائه می‌کند: پیشرفت‌ها و چالش‌ها در مبانی نظری و مبنای فناوری، و تحولات در حوزه‌های سنتی و جدید کاربردهای آن. از لحاظ تاریخی، اقدامات ISRR دارای کارهای پیشگامانه با بالاترین کالیبر بوده است که بر نسل های آینده تأثیر گذاشته است. جلد حاضر قول می دهد که از این قاعده مستثنی نباشد. مجموعه مقالات علمی در این مجلد، بینش جدیدی را در مورد مشکلات مهم در رباتیک، که توسط برخی از رهبران این حوزه نوشته شده است، ارائه می دهد.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

The International Symposium of Robotics Research (ISRR) continues to be the premiere meeting of the International Foundation of Robotics Research (IFRR). The 13th International Symposium of Robotics Research took place Novemb3r 26-29, 2007, in Hiroshima, Japan, and was organized by the two editors of this book. This volume brings a collection of a broad range of topics in robotics. The content of these contributions provides a wide coverage of the current state of robotics research: the advances and challenges in its theoretical foundation and technology basis, and the developments in its traditional and novel areas of applications. Historically, the proceedings of the ISRR have featured ground-breaking work of the highest caliber, which influenced generations to come. The present volume promises to be no exception. The collection of scientific articles in this volume provides new insights to important problems in robotics, written by some of the leaders in the field.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages -
Robot Grasping for Prosthetic Applications....Pages 1-12
Visual Chatter in the Real World....Pages 13-24
HAL: Hybrid Assistive Limb Based on Cybernics....Pages 25-34
The Words of the Human Locomotion....Pages 35-47
Robot Kinematics and Dynamics for Modeling the Human Body....Pages 49-60
Whole Body Haptics for Augmented Humanoid Task Capabilities....Pages 61-73
Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models....Pages 75-86
Towards Lifelong Learning and Organization of Whole Body Motion Patterns....Pages 87-97
Learning Hierarchical Representations of Object Categories for Robot Vision....Pages 99-110
Object Usual Places Extraction in Smart Space: Robotic Room....Pages 111-122
A Spatio-Temporal Probabilistic Model for Multi-Sensor Multi-Class Object Recognition....Pages 123-134
Manual Intelligence as a Rosetta Stone for Robot Cognition....Pages 135-146
Interval Analysis and Robotics....Pages 147-156
How Should Microrobots Swim?....Pages 157-167
Optimization Design of a Stewart Platform Type Leg Mechanism for Biped Walking Vehicle....Pages 169-178
Programming Matter with Modular Robots: Two Directions....Pages 179-187
Visual Object Tracking Using Positive and Negative Examples....Pages 189-199
Large-Scale Visual Odometry for Rough Terrain....Pages 201-212
A Monte Carlo Update for Parametric POMDPs....Pages 213-223
POSTECH Navigation Frame: Toward a Practical Solution for Indoor SLAM and Navigation....Pages 225-236
Describing, Navigating and Recognising Urban Spaces - Building an End-to-End SLAM System....Pages 237-253
Outdoor Localization Using Wide-Angle Visual Feature Matching and Image Retrieval....Pages 255-265
Motion Planning for 3-D Target Tracking among Obstacles....Pages 267-279
Toward Optimal Sampling in the Space of Paths....Pages 281-292
The Belief Roadmap: Efficient Planning in Linear POMDPs by Factoring the Covariance....Pages 293-305
Multi-modal Motion Planning for a Humanoid Robot Manipulation Task....Pages 307-317
Development of Personal Robot....Pages 319-336
A Vision-Based System for Grasping Novel Objects in Cluttered Environments....Pages 337-348
Recognition of In-Hand Manipulation by Observing Contact State Transition for Robot Hand Control....Pages 349-360
Haptics for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery....Pages 361-372
A Framework for Force and Visual Control of Robot Manipulators....Pages 373-382
Mindreading as a Foundational Skill for Socially Intelligent Robots....Pages 383-394
Safe Physical Human-Robot Interaction: Measurements, Analysis and New Insights....Pages 395-407
Architecture, Abstractions, and Algorithms for Controlling Large Teams of Robots: Experimental Testbed and Results....Pages 409-419
Issues in Cooperative Air/Ground Robotic Systems....Pages 421-432
Back Matter....Pages -