Soft Computing for Intelligent Control and Mobile Robotics

این کتاب به طور مفصل کاربرد سیستم‌های هوشمند ترکیبی را با استفاده از تکنیک‌های محاسباتی نرم برای کنترل هوشمند و روباتیک متحرک شرح می‌دهد. محاسبات نرم (SC) از چندین پارادایم محاسباتی هوشمند، از جمله منطق فازی، شبکه های عصبی و الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته از زیستی تشکیل شده است که می تواند برای تولید سیستم های هوشمند ترکیبی قدرتمند استفاده شود. ترکیب محتاطانه تکنیک‌های SC می‌تواند سیستم‌های هوشمند ترکیبی قدرتمندی تولید کند که قادر به حل مشکلات دنیای واقعی هستند. این موضوع در این کتاب با طیف وسیعی از کاربردها، با تاکید ویژه در کنترل هوشمند و رباتیک متحرک، نشان داده شده است. این کتاب در پنج بخش اصلی تنظیم شده است که شامل گروهی از مقالات پیرامون موضوعی مشابه است. بخش اول شامل مقالاتی با موضوع اصلی تئوری و الگوریتم است که اصولاً مقالاتی هستند که مدل ها و مفاهیم جدیدی را پیشنهاد می کنند که می تواند مبنای دستیابی به کنترل هوشمند و رباتیک متحرک باشد. بخش دوم شامل مقالاتی با موضوع اصلی کنترل هوشمند است که اساساً مقالاتی با استفاده از تکنیک های الهام گرفته از زیستی مانند الگوریتم های تکاملی و شبکه های عصبی برای دستیابی به کنترل هوشمند گیاهان غیرخطی هستند. بخش سوم شامل مقالاتی با موضوع بهینه‌سازی کنترل‌کننده‌های فازی است که اساساً کاربرد روش‌های بهینه‌سازی الهام‌گرفته از زیستی را برای خودکارسازی فرآیند طراحی کنترل‌کننده‌های فازی بهینه نوع ۱ و نوع ۲ در نظر می‌گیرد. بخش چهارم شامل مقالاتی است که به کاربرد تکنیک های SC در پیش بینی سری های زمانی و عامل های هوشمند می پردازد. بخش پنجم شامل مقالاتی با موضوع بینایی کامپیوتر و رباتیک می باشد که شامل روش های محاسباتی نرم برای کاربردهای مرتبط با بینایی و رباتیک می باشد.

This book describes in a detailed fashion the application of hybrid intelligent systems using soft computing techniques for intelligent control and mobile robotics. Soft Computing (SC) consists of several intelligent computing paradigms, including fuzzy logic, neural networks, and bio-inspired optimization algorithms, which can be used to produce powerful hybrid intelligent systems. The prudent combination of SC techniques can produce powerful hybrid intelligent systems that are capable of solving real-world problems. This is illustrated in this book with a wide range of applications, with particular emphasis in intelligent control and mobile robotics. The book is organized in five main parts, which contain a group of papers around a similar subject. The first part consists of papers with the main theme of theory and algorithms, which are basically papers that propose new models and concepts, which can be the basis for achieving intelligent control and mobile robotics. The second part contains papers with the main theme of intelligent control, which are basically papers using bio-inspired techniques, like evolutionary algorithms and neural networks, for achieving intelligent control of non-linear plants. The third part contains papers with the theme of optimization of fuzzy controllers, which basically consider the application of bio-inspired optimization methods to automate the de-sign process of optimal type-1 and type-2 fuzzy controllers. The fourth part contains papers that deal with the application of SC techniques in times series prediction and intelligent agents. The fifth part contains papers with the theme of computer vision and robotics, which are papers considering soft computing methods for applications related to vision and robotics.