Viability of Hybrid Systems: A Controllability Operator Approach

مشکل زیست پذیری سیستم های هیبریدی در این کار مورد توجه قرار گرفته است. مدلی برای یک سیستم ترکیبی شامل ابزاری برای شامل سه شکل عدم قطعیت ایجاد شده است: دینامیک انتقال، عدم قطعیت ساختاری، و عدم قطعیت پارامتری. یک مبنای محاسباتی برای دوام سیستم های ترکیبی توسعه یافته و در سه کلاس قانون کنترل اعمال می شود. یک رویکرد برای زنده ماندن قوی بر اساس دو پسوند اپراتور کنترل پذیری توسعه داده شده است. مثال سه مخزن هم برای مشکل زیست پذیری و هم برای مشکل زنده ماندن قوی مورد بررسی قرار می گیرد.

این تئوری از طریق شبیه سازی بر روی یک سیستم یاتاقان مغناطیسی فعال و به یک فرآیند پلیمریزاسیون دسته ای اعمال می شود که نشان می دهد زنده بودن را می توان در عمل برآورده کرد. . مشکل دستیابی پذیری بر اساس رویکرد عملگر کنترل پذیری که توسط Nerode و همکارانش معرفی شده است مورد بررسی قرار می گیرد. در نهایت، ویژگی های عملگر کنترل پذیری ارائه شده است.

The problem of viability of hybrid systems is considered in this work. A model for a hybrid system is developed including a means of including three forms of uncertainty: transition dynamics, structural uncertainty, and parametric uncertainty. A computational basis for viability of hybrid systems is developed and applied to three control law classes. An approach is developed for robust viability based on two extensions of the controllability operator. The three-tank example is examined for both the viability problem and robust viability problem.

The theory is applied through simulation to an active magnetic bearing system and to a batch polymerization process showing that viability can be satisfied in practice. The problem of viable attainability is examined based on the controllability operator approach introduced by Nerode and colleagues. Lastly, properties of the controllability operator are presented.