Learning Robots: 6th European Workshop, EWLR-6 Brighton, England, August 1–2, 1997 Proceedings

یادگیری ربات یک حوزه گسترده و بین رشته ای است. این با توجه به علایق اساسی و پیشینه علمی محققان درگیر و همچنین با توجه به تکنیک ها و رویکردهای مورد استفاده صادق است. علایقی که پژوهشگران را در این بخش برانگیخته می‌کند، از موضوعات تحقیقاتی بنیادی، مانند چگونگی درک سازنده هوش، تا کارهای کاملاً کاربردی، مانند بهره‌برداری از تکنیک‌های یادگیری برای روباتیک صنعتی، متغیر است. با توجه به این دامنه وسیع علایق، جای تعجب نیست که، اگرچه هوش مصنوعی و رباتیک معمولاً هسته اصلی آموزش ربات هستند، رشته هایی مانند علوم شناختی، ریاضیات، علوم اجتماعی، علوم اعصاب، زیست شناسی و مهندسی برق نیز شروع به کار کرده اند. در آن نقش داشته باشد. به این ترتیب، خصلت میان رشته ای آن چیزی بیش از یک مد صرف است و به تبادل مولد ایده ها منجر می شود. یکی از اهداف EWLR-6 این بود که این تبادل ایده ها را تقویت کند و ارتباطات بین حوزه های علمی مختلف درگیر در یادگیری روبات ها را تقویت کند. EWLR به طور سنتی یک کارگاه اروپایی در مورد ربات‌های یادگیری است. این استراتژی موفقیت آمیز بود زیرا مشارکت قوی در کارگاه از سوی محققان خارج از کشور - طناب، به ویژه از ژاپن، که ایده های جدیدی را ارائه کرد و منجر به تماس های جدید شد.

Robot learning is a broad and interdisciplinary area. This holds with regard to the basic interests and the scienti c background of the researchers involved, as well as with regard to the techniques and approaches used. The interests that motivate the researchers in this eld range from fundamental research issues, such as how to constructively understand intelligence, to purely application o- ented work, such as the exploitation of learning techniques for industrial robotics. Given this broad scope of interests, it is not surprising that, although AI and robotics are usually the core of the robot learning eld, disciplines like cog- tive science, mathematics, social sciences, neuroscience, biology, and electrical engineering have also begun to play a role in it. In this way, its interdisciplinary character is more than a mere fashion, and leads to a productive exchange of ideas. One of the aims of EWLR-6 was to foster this exchange of ideas and to f- ther boost contacts between the di erent scienti c areas involved in learning robots. EWLR is, traditionally, a \European Workshop on Learning Robots". Nevertheless, the organizers of EWLR-6 decided to open up the workshop to non-European research as well, and included in the program committee we- known non-European researchers. This strategy proved to be successful since there was a strong participation in the workshop from researchers outside - rope, especially from Japan, which provided new ideas and lead to new contacts.