Depth From Defocus: A Real Aperture Imaging Approach

بینایی رایانه در چندین کاربرد صنعتی مانند بازرسی خودکار، دستکاری‌های رباتیک و راهنمایی خودروهای خودران اهمیت فزاینده‌ای پیدا می‌کند. این وظایف در دنیای سه بعدی انجام می شود و جمع آوری اطلاعات قابل اعتماد در مورد ساختار سه بعدی صحنه ضروری است. این کتاب در مورد تکنیک‌های غیرفعال برای بازیابی عمق است، که در آن صحنه فقط با نور طبیعی روشن می‌شود، برخلاف روش‌های فعال که در آن از یک دستگاه نورپردازی ویژه برای نورپردازی صحنه استفاده می‌شود. روش‌های غیرفعال طیف گسترده‌تری از کاربرد دارند و همچنین با روشی که انسان‌ها ساختار سه بعدی را از تصاویر بصری استنتاج می‌کنند مطابقت دارد.

Computer vision is becoming increasingly important in several industrial applications such as automated inspection, robotic manipulations and autonomous vehicle guidance. These tasks are performed in a 3-D world and it is imperative to gather reliable information on the 3-D structure of the scene. This book is about passive techniques for depth recovery, where the scene is illuminated only by natural light as opposed to active methods where a special lighting device is used for scene illumination. Passive methods have a wider range of applicability and also correspond to the way humans infer 3-D structure from visual images.