Sensor Based Intelligent Robots: International Workshop Dagstuhl Castle, Germany, October 15–20, 2000 Selected Revised Papers

روباتیک یک موضوع تحقیقاتی بسیار میان رشته ای است که به ادغام روش هایی برای مکانیک، مهندسی کنترل، پردازش سیگنال، برنامه ریزی، گرافیک، تعامل انسان و کامپیوتر، سیستم های بلادرنگ، ریاضیات کاربردی و مهندسی نرم افزار نیاز دارد تا ساخت و ساز را قادر سازد. سیستم های کاملا عملیاتی تنوع موضوعات مورد نیاز برای طراحی، پیاده‌سازی و استقرار چنین سیستم‌هایی نشان می‌دهد که تقریباً غیرممکن است که تیم‌های فردی بتوانند حجم حیاتی مورد نیاز برای چنین تلاش‌هایی را فراهم کنند. برای تسهیل تعامل و پیشرفت در رباتیک هوشمند مبتنی بر حسگر، کارگاه‌های بین رشته‌ای ضروری است که از طریق آن می‌توان از بحث عمیق برای انتشار متقابل بین رشته‌های مختلف استفاده کرد. بنیاد داگستول تعدادی کارگاه آموزشی در مورد اصلاح و یکپارچه سازی سیستم های ربات هوشمند مبتنی بر حسگر ترتیب داده است. سمینارهای Dagstuhl طی یک هفته کامل در محیطی زیبا در زارلند آلمان برگزار می شود. این تنظیمات یک محیط ایده آل برای ارائه های عمیق و تعامل غنی بین شرکت کنندگان فراهم می کند. این جلد شامل مقالات ارائه شده در چهارمین کارگاه برگزار شده - تابر 15 تا 20، 2000 است. همه مقالات توسط شرکت کنندگان در کارگاه ارسال شده و حداقل توسط یک داور بررسی شده است. مایلیم از همه داوران برای کمک ارزشمندشان در ساخت این مقاله با کیفیت بالا تشکر کنیم. ما با سپاس از حمایت بنیاد Schloss Dagstuhl و sta? در Springer-Verlag. بدون حمایت آنها تولید این حجم ممکن نبود.

Robotics is a highly interdisciplinary research topic, that requires integration of methods for mechanics, control engineering, signal processing, planning, gra- ics, human-computer interaction, real-time systems, applied mathematics, and software engineering to enable construction of fully operational systems. The diversity of topics needed to design, implement, and deploy such systems implies that it is almost impossible for individual teams to provide the needed critical mass for such endeavors. To facilitate interaction and progress on sensor-based intelligent robotics inter-disciplinary workshops are necessary through which - depthdiscussioncanbeusedforcrossdisseminationbetweendi?erentdisciplines. The Dagstuhl foundation has organized a number of workshops on Mod- ing and Integration of Sensor Based Intelligent Robot Systems. The Dagstuhl seminars take place over a full week in a beautiful setting in the Saarland in Germany. The setting provides an ideal environment for in-depth presentations and rich interaction between the participants. This volume contains papers presented during the fourth workshop held - tober 15–20, 2000. All papers were submitted by workshop attendees, and were reviewed by at least one reviewer. We wish to thank all of the reviewers for their invaluable help in making this a high-quality selection of papers. We gratefully acknowledge the support of the Schloss Dagstuhl Foundation and the sta? at Springer-Verlag. Without their support the production of this volume would not have been possible.