Modern Control Theory

این کتاب شرحی یکپارچه و سیستماتیک از مسائل اساسی و پیشرفته، روش ها و الگوریتم های تئوری کنترل مدرن را ارائه می دهد که به عنوان پایه ای برای طراحی سیستم های کنترل و مدیریت کامپیوتری در نظر گرفته می شود. دامنه کتاب به طور قابل توجهی با موضوعات تئوری کنترل سنتی کلاسیک که عمدتاً به نیازهای کنترل خودکار دستگاه‌های فنی و فرآیندهای فن‌آوری گرایش دارد، متفاوت است. با در نظر گرفتن انواع کاربردهای جدید، این کتاب مشکلات تحلیل و بهینه سازی سنتی را برای سیستم های کنترل و همچنین مشکلات کنترلی با مدل های غیر احتمالی عدم قطعیت، مشکلات یادگیری، هوشمند، مبتنی بر دانش و سیستم های عملیاتی را ارائه می دهد که برای برنامه های کاربردی مهم هستند. کنترل فرآیندهای تولید، در مدیریت پروژه و کنترل سیستم های کامپیوتری. در چارچوب یکنواخت کتاب، ایده‌ها و نتایج بدیع مبتنی بر آثار نویسنده در مورد سیستم‌های کنترل دانش‌محور نامشخص و هوشمند، کاربرد متغیرهای نامشخص و کنترل مجموعه‌های عملیات گنجانده شده است. مطالب ارائه شده در کتاب مستقل است. استفاده از متن نیازی به دانش قبلی از علم کنترل ندارد. این کتاب که به عنوان یک کتاب درسی مدرن برای دانشجویان رشته مهندسی کنترل و علوم اطلاعات و مهندسی نگاشته شده است، برای محققان و تمامی خوانندگان این حوزه نیز مفید خواهد بود.

This book presents a unified, systematic description of basic and advanced problems, methods and algorithms of the modern control theory treated as a foundation for the design of computer control and management systems. The scope of the book differs considerably from the topics of classical traditional control theory mainly oriented to the needs of automatic control of technical devices and technological processes. Taking into account a variety of new applications, the book presents traditional analysis and optimization problems for control systems as well as control problems with non-probabilistic models of uncertainty, problems of learning, intelligent, knowledge-based and operation systems important for applications in the control of manufacturing processes, in the project management and in the control of computer systems. Into the uniform framework of the book, original ideas and results based on the author's works concerning uncertain and intelligent knowledge-based control systems, applications of uncertain variables and the control of complexes of operations have been included. The material presented in the book is self-contained. Using the text does not require any previous knowledge of control science. Written as a modern textbook for students in the field of control and information science and engineering, this book will also be useful for researchers and all readers in this field.