Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles

روبات های هوایی را می توان به عنوان تکامل یافته وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) در نظر گرفت. این کتاب یک نمای کلی کاملاً کامل از مسائل مربوط به رباتیک هوایی ارائه می‌کند و به مشکلاتی از کنترل پرواز گرفته تا درک زمین و برنامه‌ریزی و اجرای مأموریت می‌پردازد. چالش ها و پتانسیل های عمده پهپادهای ناهمگن به طور جامع بررسی شده است. این بر اساس نتایج پروژه اروپایی COMETS است و تعدادی از موضوعات تحقیقاتی کلیدی در زمینه توسعه پهپاد از جمله ارتباطات، ادراک، عملیات از راه دور و تصمیم‌گیری را برجسته می‌کند.

این مونوگراف بر وضعیت فعلی فناوری، مشکلات موجود و پتانسیل‌های سیستم‌های متشکل از پهپادهای متعدد که با توجه به ویژگی‌های مختلف وسایل نقلیه هوایی ناهمگن هستند، تأکید می‌کند. محموله‌های درون‌برد و قابلیت‌های مختلف پردازش اطلاعات درون‌برد. این کتاب همچنین کاربردهای بالقوه پهپادها را بررسی می‌کند و یک مورد کاربردی مرتبط را شرح می‌دهد: تشخیص و نظارت بر آتش‌سوزی جنگل.

Aerial robots can be considered as an evolution of the Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). This book provides a quite complete overview of issues related to aerial robotics, addressing problems ranging from flight control to terrain perception and mission planning and execution. The major challenges and potentials of heterogeneous UAVs are comprehensively explored. It builds on the results of the European project COMETS, and highlights a number of key research topics in the area of UAV development, including communication, perception, teleoperation and decision making.

The monograph emphasizes the current state of technology, the existing problems and potentialities of systems consisting of multiple UAVs which are heterogeneous in view of the different characteristics of the aerial vehicles, the different on-board payloads, and the different on-board information processing capabilities. The book also examines potential applications of UAVs and details a relevant application case: forest fire detection and monitoring.