Leveraging Applications of Formal Methods, Verification, and Validation: International Workshops, SARS 2011 and MLSC 2011, Held Under the Auspices of ISoLA 2011 in Vienna, Austria, October 17-18, 2011. Revised Selected Papers

این جلد شامل مجموعه‌ای از مقالات تجدیدنظر شده است که در کارگاه آموزشی جنبه‌های نرم‌افزاری سیستم‌های رباتیک، SARS 2011 و کارگاه یادگیری ماشین برای ساخت سیستم، MLSC 2011، که طی 17 تا 18 اکتبر در وین، اتریش برگزار شد، ارائه شد. زیر نظر مجموعه سمپوزیوم های بین المللی در مورد استفاده از کاربردهای روش های رسمی، تأیید، و اعتبارسنجی، ISoLA. موضوعات پوشش داده شده توسط مقالات کارگاه SARS و MLSC، گستردگی و غنای زمینه های مربوطه دو کارگاه را نشان می دهد که از برنامه نویسی ربات گرفته تا زبان ها و تکنیک های کامپایل، تا زمان واقعی و تحمل خطا، تا قابلیت اطمینان، معماری نرم افزار را شامل می شود. بینایی کامپیوتری، رباتیک شناختی، هماهنگی چند رباتی، و شبیه سازی تا الگوریتم های الهام گرفته از زیستی، و از یادگیری ماشینی برای تشخیص ناهنجاری، تا ساخت مدل در خطوط تولید نرم افزار تا طبقه بندی رابط های وب سرویس. علاوه بر این، کارگاه SARS میزبان یک جلسه ویژه در مورد پروژه اخیراً راه اندازی شده KOROS در مورد سیستم های روباتی همکار بود که توسط کنسرسیومی از محققان دانشکده های معماری و برنامه ریزی، علوم کامپیوتر، مهندسی برق و فناوری اطلاعات، و مهندسی مکانیک و صنایع در دانشگاه صنعتی وین چهار مقاله اختصاص داده شده به این جلسه، جهات تحقیقاتی مهمی را که در این پروژه تحقیقاتی میان رشته ای دنبال می شود، برجسته می کند.

This volume contains a selection of revised papers that were presented at the Software Aspects of Robotic Systems, SARS 2011 Workshop and the Machine Learning for System Construction, MLSC 2011 Workshop, held during October 17-18 in Vienna, Austria, under the auspices of the International Symposium Series on Leveraging Applications of Formal Methods, Verification, and Validation, ISoLA. The topics covered by the papers of the SARS and the MLSC workshop demonstrate the breadth and the richness of the respective fields of the two workshops stretching from robot programming to languages and compilation techniques, to real-time and fault tolerance, to dependability, software architectures, computer vision, cognitive robotics, multi-robot-coordination, and simulation to bio-inspired algorithms, and from machine learning for anomaly detection, to model construction in software product lines to classification of web service interfaces. In addition the SARS workshop hosted a special session on the recently launched KOROS project on collaborating robot systems that is borne by a consortium of researchers of the faculties of architecture and planning, computer science, electrical engineering and information technology, and mechanical and industrial engineering at the Vienna University of Technology. The four papers devoted to this session highlight important research directions pursued in this interdisciplinary research project.