Discrete-time Sliding Mode Control: A Multirate Output Feedback Approach

کنترل حالت لغزشی یک تکنیک کنترلی ساده و در عین حال قوی است که در آن حالت‌های سیستم به یک زیر مجموعه انتخاب شده محدود می‌شوند. با استفاده روزافزون از رایانه‌ها و نمونه‌گرهای زمان گسسته در پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌ها در گذشته اخیر، سیستم‌های زمان گسسته و کنترل مبتنی بر رایانه به موضوعات مهمی تبدیل شده‌اند. این مونوگراف یک فلسفه کنترل حالت لغزشی بازخورد خروجی را ارائه می‌کند که می‌تواند تقریباً برای همه سیستم‌های قابل کنترل و قابل مشاهده اعمال شود، در حالی که در عین سادگی به اندازه کافی ساده است که بیش از حد بر رایانه مالیات وارد نشود. نشان داده شده است که راه حل را می توان در هم افزایی مفهوم نمونه برداری خروجی چند نرخی و مفهوم کنترل حالت لغزشی زمان گسسته یافت.

Sliding mode control is a simple and yet robust control technique, where the system states are made to confine to a selected subset. With the increasing use of computers and discrete-time samplers in controller implementation in the recent past, discrete-time systems and computer based control have become important topics. This monograph presents an output feedback sliding mode control philosophy which can be applied to almost all controllable and observable systems, while at the same time being simple enough as not to tax the computer too much. It is shown that the solution can be found in the synergy of the multirate output sampling concept and the concept of discrete-time sliding mode control.